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Features

1、運動速度快
沖壓節拍可高達16次/分，有效提升生產效率；

2、運動范圍大
工作半徑可達1510mm，可輕松應用于沖床中心距3m的沖壓場合；

3、高性價比
與6關節機器人對比，該機型采用4關節設計，有效降低投入成本，并可滿足各類搬運應用；

4、便捷維護
該款機器人結構簡單，采用模塊化部件結構，組合式減速機構，故障維修難度低，可快速故障處理立即恢復生產；

5、高可靠性
整機采用高性能核心零部件，穩定性、故障率低，為整機提供高可靠性能保證，可長時間持續執行生產任務；

6、通用性能強
可廣泛適用于各類行業領域的搬運，如熱鍛、沖壓上下料行業；

7、拓展性強
可根據實際生產需要，靈活布置和調整生產連線方式，可快速實現柔性化生產及后續方案更改設計及拓展應用；

Product parameters

工業機器人		HSR-MD410
自由度		4
負載		10Kg
運動半徑		1510mm
重復定位精度		±0.08mm
運動范圍	J1	±170°
	J2	-60°+120°
	J3	-155°+75°
	J4	±360°
額定速度	J1	225°/S、3.925rad/s
	J2	225°/S、3.925rad/s
	J3	225°/S、3.925rad/s
	J4	360°/S、6.28rad/s
速度	J1	300°/S、5.23rad/s
	J2	300°/S、5.23rad/s
	J3	375°/S、6.54rad/s
	J4	720°/S、12.56rad/s
容許慣性矩	J4	0.25kg㎡
容許負荷扭矩	J4	42NM
適用環境	溫度	0～45°
	濕度	30％-95％
	其他	避免與易燃易爆或腐蝕性氣體、液體接觸，遠離電子噪聲源（等離子）
示教器線纜長度		8米
本體-柜體連接線長度		6米
I/O參數		數字量：32輸入，31輸出（控制柜故障指示燈輸出占用1）
本體預留信號線		12位(航空插頭接線方式：焊接)
預留氣路		2*Φ8
電源容量		3.8kVA
額定功率		3kW
額定電壓		3相AC380V 50HZ
額定電流		5.4A
防護等級		IP54
安裝方式		地面安裝
本體重量		140kg
控制柜防護等級		IP53
控制柜尺寸		780mm（寬）450mm（厚）950mm（高）-立式
控制柜重量		50KG