MOOG產品D634-501A 伺服閥

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系列伺服控制閥系列是帶點反饋閥芯位置的閉環控制的直動閥（DDV）。此閥是可應用與三通、四通和2*2通的節流型控制閥。他們適用于電液位置、速度、壓力或力控制系統以及其他需要高動態響應的系統。閥芯由永磁式線性力馬達驅動，他可以靈活地從彈簧對中位置雙向驅動閥芯。這是它相比較只能產生單向驅動力比例電磁閥的一大優點。閥內集成了閉環閥芯位置控制的電路板和脈寬調制（PWM）驅動電路。

這種閥的集成電路是以帶脈寬調制電流驅動輸出和24V供電電源的SMD技術為特征的一大發展。

直動閥DDV工作原理：

具有位置傳感器和線性力馬達的閥芯位移閉環控制是通過集成電路板實現的，將與所需閥芯位移對應的電氣信號輸入集成電路板，此電信號將轉換為脈寬調制電流以驅動線性力馬達。振蕩器激勵閥芯位置位置傳感器（LVDT）產生于閥芯位移成比例的電信號。

調節后的閥芯位移信號與指令信號進行比較，比較閥芯位置偏差產生電流作用在力馬達線圈中，推動閥芯位移至位置，閥芯位置偏差即減為零。因而獲得的閥芯位移與指令信號成反比。

直動式伺服閥（DDV）的優點：

通過具有高驅動力的永磁式線性力馬達直接驅動，無需先導油源，動態性能不受壓力影響，低滯環和高分辨率，液壓零位置和接近液壓零位時低功耗，標準化的閥芯位置檢測信號，可通過此信號獲得系統運行情況，并對閥的維護十分有利；電氣零位調節；當斷電或者電纜損壞或緊急停車時，閥芯會無需使用外力自動返回到器彈簧對中位置。

永磁式線性力馬達的工作原理：

線性力馬達為永磁式差動馬達。磁鐵可提供部分所需磁動力。驅動線性力馬達所需電流顯著低于相對比例磁鐵。線性力馬達可在中位產生左右兩個方向的驅動力，推動閥芯雙向移動。驅動力和閥芯位移與電流成比例。

在輸出流量的過程中必須克服由于剛度較大的對中彈簧所引起的彈簧力，以及其他外力（如流體液動力、油液中的雜質所引起的摩擦力等）。在復位到中心位置的過程中，彈簧力加上力馬達的推動力，推動閥芯回到零位，使得閥對油污的敏感程度減弱。線性力馬達在對中彈簧位置只需要很小的電流。

要具有同樣的功能，比例電磁鐵系統需要兩個纏有更多線纜的電磁鐵。另一種解決方案是采用單一電磁鐵加上一個復位彈簧。但是在電磁鐵斷電的情況下，彈簧將推動閥芯穿過全開位置至端點位置。這將導致負載運動失去控制