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2019年11月5日。立式加工中心和臥式加工中心的主軸結構不同。立式加工中心是主軸垂直于地面，主軸軸線方向和重力方向一致，主軸通過立柱上的滑臺進行的軸線方向進給幾乎不受重力影響，但主軸中心線離立柱畢竟有一定的距離，懸伸太多會造成主軸剛性不夠導致加工振顫現象，因而立式加工中心主軸中心線離立柱的距離一般不會超過1200毫米；臥式加工中心是主軸平行于地面，主軸軸線方向和重力方向成九十度，重力直接對主軸沿軸線方向的進給造成影響，故臥式加工中心的Z向進給一般由工作臺或者立柱來實現，即主軸本身只進行上下移動、不進行軸線方向的進給。

立式加工中心和臥式加工中心的立柱構造不同。立式加工中心的立柱一般不移動，為了追求剛性一般造得盡可能的粗壯。也有動柱式立式加工中心，動柱立式加工中心工作臺只做X或Y向運動，立柱相應會做Y或X向運動，這種設計方式對立柱的驅動電機有較大的功率要求。臥式加工中心的立柱一定是動柱式的，正T型的臥式加工中心立柱沿X向移動，倒T型的臥式加工中心立柱沿Z向移動。移動立柱的結構要求立柱必須在滿足剛性的前提下盡可能的輕巧，國外機床往往用鋼板焊接結構來解決這個問題。對于鋼板焊接結構的利弊，老金會另外開主題講述。

立式加工中心和臥式加工中心的工作臺形式不同。立式加工中心工作臺一般為十字滑臺結構的T型槽工作臺，有兩套運動機構負責相互垂直方向的工作臺移動，X向進給的工作臺覆蓋在負責Y向進給的導軌之上。臥式加工中心的工作臺只做X或Y向運動，工作臺形式一般為點陣螺孔臺面的旋轉式工作臺，相對較容易選裝交換式雙工作臺。

立式加工中心和臥式加工中心所使用的刀庫不同。小型立式加工中心機床常用斗笠式刀庫和圓盤機械手式刀庫。臥式加工中心常用鏈式機械庫。

立式加工中心和臥式加工中心聯動的軸數不同。常規立式加工中心為三軸聯動，可以擴展為四軸或者五軸，臥式加工中心標配四軸三聯動，可以擴展為五軸。

立式加工中心和臥式加工中心在產品定位和加工應用方面也有所不同。