海德漢（HEIDENHAIN）為應用于數控機床的測量方案提供了多種可供不同應用選擇的封閉式直線光柵尺:

1.LC100/400系列直線光柵尺（用于一般應用的值式直線光柵尺）；

2.LC200系列（用于大長度^*的值式直線光柵尺）；

（*3240mm至28040mm有效測量長度，200mm步距，提供METALLUR鋼帶光柵尺及尺殼長度套件）

3.LF185/LF485(用于超高重復精度要求的增量式直線光柵尺)；

4.LS100/LS400系列（用于一般應用的增量式直線光柵尺）；

5.LB382單段/多段系列（用于大長度*的增量式直線光柵尺）;

(*單段尺殼大測量長度達3040mm，多段尺殼大測量長度可達30040mm)

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• • 電氣接口及信號周期

    增量信號：

    1.～1V_pp正余弦增量信號：

    ~1V_PP增量信號輸出的海德漢編碼器電壓信號可支持高細分倍頻輸出，正弦增量信號A與B的幅值為1V_pp,并且相位角為90度電子角，R信號為參考點輸出信號，如圖所示：

    2.增量信號方波TTL：

    方波TTL輸出的海德漢編碼器自帶數字化電子電路可將正弦掃描信號轉化為相位角90度的系列方波脈沖信號Ua1和Ua2進行傳輸，參考點信號包括一個或數個參考脈沖Ua0,由增量信號觸發，另外編碼器內置電子電路還可生成Ua1,Ua2以及Ua0的反相信號以確保無噪音信號傳輸，如圖所示：

    值位置信號EnDat雙向信號：

    海德漢值編碼器采用EnDat雙向數字接口用于傳輸，保存和更新編碼器位置測量信息。編碼器的數據傳輸方式采用串行輸出，DATA數據傳輸與時鐘輸出信號保持同步，傳輸數據類型（如位置值，參數以及診斷信息等）通過后續電子電路發送至編碼器的模式指令選擇，不同版本的EnDat指令集可分別實現有無增量信號輸出的使用要求，如圖所示：

    

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    接口電子電路：

    海德漢提供的接口電子電路將編碼器信號設計成為可連接后續電子電路（信號轉換及采集）的通用式輸出接口，如果設備無法直接采集到編碼器的輸出信號或者需要信號細分等應用時，海德漢可提供多樣化的后續接口電子電路選擇，相關產品可用于1Vpp(電壓信號)或11uApp（電流信號）正弦信號的編碼器，也可用于串行接口SSI或EnDat接口的編碼器。

    接口電子電路輸出信號：

    1.TTL方波脈沖；

    2.EnDat2.2;

    3.DRIVE-CLiQ;

    4.FANUC串行接口；

    5.三菱串行接口；

    6.安川串行接口；

    7.Profibus;

    細分正弦輸入信號：

    除信號轉換外，正弦編碼器信號還可在接口電子電路中進行細分，通過信號細分可細分測量步距，提高測量精度。

    形成位置值：

    部分后續電子電路可通過內置的計數功能區別兩個臨近參考點內的相對位置數據形成位置信息并傳輸給后續設備。

    接口電子電路的產品形式分別為：

    

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