3C（PC、手機(jī)、通信）產(chǎn)品立式鉆攻加工中心機(jī)器人自動線
　　1、 聯(lián)線設(shè)備及節(jié)拍：
　　

　　2、 整線介紹：
　　3C（PC、手機(jī)、通信）產(chǎn)品立式鉆攻加工中心機(jī)器人自動線,可以完成大部分3C產(chǎn)品從毛坯到成品包括清洗在內(nèi)的全部內(nèi)容，整線主機(jī)單元為大連機(jī)床集團(tuán)公司自行研制開發(fā)生產(chǎn)的數(shù)控機(jī)床，該機(jī)床具有高速直線滾動導(dǎo)軌副（X、Y、Z軸）設(shè)計，廣泛應(yīng)用于3C（PC、手機(jī)、通信）行業(yè)、汽車零部件、小型模具加工、醫(yī)療等行業(yè)的中小型零件、殼體類的加工。機(jī)床配有全封閉防護(hù)罩，美觀、安全，防漏，保護(hù)環(huán)境。大流量自動沖屑裝置簡潔、環(huán)保、實用可靠，配以手易于清除鐵屑。
　　物流采用大連機(jī)床集團(tuán)公司合作開發(fā)的7軸行走機(jī)器人方式實現(xiàn)工件自動上下料，可搬運(yùn)重量13kg,手臂合成速度為9.7m/s，手臂運(yùn)動半徑為1388mm，重復(fù)定位精度為±0.05mm，防護(hù)等級為IP40（可提高到IP67）,行走高速度為90m/min。整線還配備了上、下料臺及翻轉(zhuǎn)料架，具有上料單元少、機(jī)器人利用率高、節(jié)拍快等特點(diǎn)。工序能力指數(shù)CPK>1.33，整機(jī)技術(shù)指標(biāo)達(dá)到 水平。

　　
　　3、設(shè)備組成
　　　　

4、 生產(chǎn)線智能控制系統(tǒng)
　　總控PC通過以太網(wǎng)進(jìn)行控制，負(fù)責(zé)上下料系統(tǒng)的整體調(diào)度。機(jī)械人與其對應(yīng)的加工機(jī)床組成獨(dú)立的加工單元，由機(jī)械人進(jìn)行控制。
　　總控系統(tǒng)具備生產(chǎn)數(shù)據(jù)統(tǒng)計調(diào)取功能，通過與各個機(jī)床的數(shù)據(jù)交換采集并整理生產(chǎn)數(shù)據(jù)，并且可以實現(xiàn)刀具的壽命管理，對于達(dá)到使用次數(shù)的刀具，在下一次切削中自動切換為新刀具。當(dāng)?shù)侗P上的所有刀具均達(dá)到使用壽命時自動線停止并提醒人工更換刀具。
　　PLC與下面分布式I/O之間采用總線方式連接，連接方便，傳輸穩(wěn)定。