于Glider和AUV的溫鹽深儀

     RBRlegato³的設計理念和低功耗的特點，使其非常適合應用于水下滑翔機和AUV。 CTD的觀測結果可以用來計算鹽度、密度和聲速。這種**的設計適用于被動式聲學以及湍流的測量研究。RBRlegato³可以無縫集成并控制其他額外的傳感器，采用標準的RBR模塊化電路板設計框架，可以集成各類傳感器，如溶解氧、熒光計、濁度計、光合有效輻射PAR等。這種Hub式的設計可以為用戶提供高效的系統集成解決方案。RBRlegato³設計用于標準的2”x 7”（5.08cm x 17.78cm）傳感器艙，可選擇wet bay和dry bay兩種型號，耐壓深度為1000m。RBRlegato³使用堅固耐用的電磁感應式傳感器來測量電導率，這種測量方式不受海表污染物及結冰環境的影響。電導率傳感器經過流體力學優化設計的，具有非常低的寬高比，海水能夠自由沖刷流過傳感器，無需借助水泵。當采樣率高于或等于2Hz時，功耗僅為45mW；當采樣率低于或等于1Hz時，每次采樣功耗僅為18mJ。其功耗相比于傳統帶泵CTD降低了90%。因此，RBRlegato³的低功耗設計使其非常適合長周期、高分辨率的布放測量任務。

特征

• 高精度
• 低功耗
• Hub式設計，可以額外增加其它傳感器
• 高達16Hz采樣率（可選）
• 大耐壓1000m
• 實時數據輸出

可選配置

RBRlegato³ C.T.D                大2Hz采樣率、實時數據輸出

RBRlegato³ C.T.D|fast16          大16Hz采樣率、快速傳感器響應、實時數據輸出

RBRlegato³C.T.D.ODO           額外集成有光學溶解氧傳感器

RBRlegato³C.T.D.chl-a.ODO      額外集成有葉綠素和光學溶解氧傳感器

技術規格

物理規格：

存儲：240M個讀數

外部供電：4.5—30V

通訊：RS232/485

時鐘漂移：±60 seconds/年

尺寸：設計用于標準的2x 7” 傳感器艙

（5.08cm x 17.78cm）

重量（空氣中）：~0.34kg（dry bay）

~0.61kg（wet bay）

重量（水中）：~0.12kg（wet bay）

材質：塑料外殼（OSP）

耐壓深度：1000m

采樣率：大2Hz（可選16Hz）

溫度：

范圍： -5°C—35°C

精度：±0.002°C

分辨率： <0.00005 °C

時間常數： ~1s（標準），0.1s（快速）

標準穩定性： 0.002 °C /年

電導率：

測量范圍：0-85mS/cm

精度：±0.003 mS/cm

分辨率：0.001 mS/cm

標準穩定性：0.010 mS/cm /年

深度（壓力）：

測量范圍：20/50/100/200/500/1000m

精度：±0.05%FS

分辨率：< 0.001%FS

時間常數：< 10ms

標準穩定性：~0.1%FS /年