1756-IB16ISOE/ABPLC拆機件

RPI 通過連接更新數據的周期。例如，輸入模塊以您所分配的 RPI 向控制器發送數據。請注

意以下事項：

• 一般以毫秒 (ms) 為單位配置 RPI。 1769 I/O 的小 RPI 為 1 ms。

• 如果使用 ControlNet 網絡連接設備，RPI 會在流經 ControlNet 網絡的數據流中保留一個時段。該時段

的時長可能會與 RPI 的值不一致，但控制系統將確保至少以 RPI 傳送數據。

數字量 I/O 模塊使用 COS 來確定何時向控制器發送數據。如果在 RPI 時間范圍內未出現 COS，則模塊

將以的 RPI 多信道廣播數據。

由于 RPI 和 COS 功能都與邏輯掃描異步，因此輸入可能會在程序掃描執行期間改變狀態。如果擔

心這種情況，可緩沖輸入數據，這樣邏輯便會在掃描期間持續復制數據。使用同步復制 (CPS) 指

令將輸入數據從輸入標簽復制到另一個結構體，然后使用該結構體中的數據。

1756-IB16ISOE/ABPLC拆機件