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 一種圓臺磨床垂直方向砂輪自動定位控制裝置，其砂輪垂直方向調整機構的動力輸入軸上套裝固定有軸套，軸套上套裝有磁軛，大傘齒輪同軸固定在磁軛上，銜鐵通過花鍵套裝在軸套上且可左右滑動，且銜鐵位于磁軛的外側；線圈固定在箱體內的左端并位于磁軛的內側，步進電機支撐固定在箱體外，且步進電機的主軸上固定的小傘齒輪與大傘齒輪相嚙合，軸套的右端通過軸承支承在箱體的右端；所述步進電機及線圈通過PLC可編程控制器控制。本實用新型可使普通手動平面磨床操作者勞動強度大幅度降低，加工精度大幅度提高，與已有數控平面磨床相比具有較高性價比，特別適合中小型企業使用。