詳細介紹
上取式全伺服桁架機械手海邁克XTH系列
該系列為海邁克標準版伺服機械手,應用于機場行業。該系列機型采用“一拖二”的布置方式,一臺機器人可以完成兩臺機床的自動上下料,特別適合加工節拍端,生產批量大的場合。
單機版航跡機械手針對單臺數控機床配置的自動上下料裝備,滿足零部件的單工序自動化生產。采用高強度鋼梁、雙立柱架構、模塊化設計。適用于軸類、盤類、圓環等各種工件的自動上下料。具備靈活通用、移動速度快、定位精度高、使用壽命長等優點。
雙聯機桁架機械手針對兩臺數控機床配置的自動化上下料設備,滿足零部件的單工序同步生產或雙工序生產需求。 采用高強度鋼梁,多立柱架構,根據工件的實際加工節拍與工序需求,實現單工序循環模式或者雙機協助模式,更大程度實現無人化生產。
多聯機桁架機械手滿足單流程:工件從毛坯件開始,經過粗加工、精加工、自動磨、自動銑、自動鉆攻、自動化檢查、自動清洗烘干、自動化碼垛裝箱、自動物料等等各生產工序后直接入庫。
多聯機自動化線采用模塊化設計,基于單機版或雙機版的桁架機械手標準單元進行無縫拼接聯線,實現多工位多工序聯動生產。
整線配置設備監控系統與訂單管理系統,是實現數字化工廠的較優解決方案。
上取式全伺服桁架機械手海邁克XTH系列
參數 | ||||
機型 | XTH003 | XTH005 | XTH010 | XTH015 |
大夾取重量 | 1.5kg*2 | 2.5kg*2 | 5kg*2 | 7.5kg*2 |
重復定位精度 | ±0.05mm | ±0.05mm | ±0.05mm | ±0.05mm |
X軸大速度 | 130m/min | 130m/min | 130m/min | 130m/min |
Z軸大速度 | 100m/min | 100m/min | 100m/min | 100m/min |
驅動方式 | 伺服+減速機 | |||
控制系統 | 機器人控制器 |