詳細介紹
三軸桁架機器人三軸配置的桁架機器人系統, 桁架機械臂具備X, Y, Z三個方向運動的自由度, 適合多臺主軸中心不在同一軸線的機床布局, 大大提升了桁架機器人的應用范圍和使用柔性。配合自動物流系統,可廣泛應用于高鐵軸承行業,汽車零部件,曲軸,環類產品的機加工自動生產線。
三軸桁架機器人
序號 | 項 目 | ZCRBM5C |
1 | 負載 kg | 5 |
2 | H軸材質(橫梁) | 結構鋼 |
3 | H軸導軌 | 直線導軌 |
4 | H軸傳動 | 齒輪齒條 |
5 | H軸移動速度(高)m/min | 180m |
6 | H軸驅動方式 | 伺服電機+減速機 |
7 | S軸材質(豎臂) | 結構鋼 |
8 | S軸導軌 | 直線導軌 |
9 | S軸傳動 | 齒輪齒條 |
10 | S軸移動速度(高)m/min | 120m |
11 | S軸驅動方式 | 伺服電機+減速機 |
12 | C軸材質(縱向) | 鑄鋁 |
13 | C軸導軌 | 直線導軌 |
14 | C軸傳動 | 絲杠傳動 |
15 | C軸大移動速度(高)m/min | 30 |
16 | C軸驅動方式 | 伺服電機 |
17 | 重復定位精度 mm | ±0.05 |