詳細介紹
斜切式圓柱齒條雙豎梁桁架機械手主要用于加工長軸類零件,機械手包括支撐立柱、橫梁和滑臺,滑臺上設置有機械手臂、*伺服驅動單元、第二伺服驅動單元和系統控制從站,*、第二驅動單元分別驅使滑臺、機械手臂運動;特征在于:兩個機械手臂在與橫梁垂直的平面上,其中一個為斜向切入方式,上下料過程省掉橫向移動時間,另外,豎梁直接使用圓柱齒條來代替原有笨重的豎梁,降低整個豎梁重量,降低成本、提高速度,使得 上 下 料 時 間 更 短 , 速 度 更快,大大降低生產節拍,提高生產效率。
斜切式圓柱齒條雙豎梁桁架機械手