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斜切式圓柱齒條雙豎梁桁架機(jī)械手

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更新時(shí)間:2020-04-25 04:19:21瀏覽次數(shù):766

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斜切式圓柱齒條雙豎梁桁架機(jī)械手主要用于加工長(zhǎng)軸類零件,機(jī)械手包括支撐立柱、橫梁和滑臺(tái),滑臺(tái)上設(shè)置有機(jī)械手臂、*伺服驅(qū)動(dòng)單元、第二伺服驅(qū)動(dòng)單元和系統(tǒng)控制從站,*、第二驅(qū)動(dòng)單元分別驅(qū)使滑臺(tái)、機(jī)械手臂運(yùn)動(dòng);特征在于:兩個(gè)機(jī)械手臂在與橫梁垂直的平面上,其中一個(gè)為斜向切入方式,上下料過(guò)程省掉橫向移動(dòng)時(shí)間,另外,豎梁直接使用圓柱齒條來(lái)代替原有笨重的豎梁,降低整個(gè)豎梁重量,降低成本、提高速度,使得 上

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  斜切式圓柱齒條雙豎梁桁架機(jī)械手主要用于加工長(zhǎng)軸類零件,機(jī)械手包括支撐立柱、橫梁和滑臺(tái),滑臺(tái)上設(shè)置有機(jī)械手臂、*伺服驅(qū)動(dòng)單元、第二伺服驅(qū)動(dòng)單元和系統(tǒng)控制從站,*、第二驅(qū)動(dòng)單元分別驅(qū)使滑臺(tái)、機(jī)械手臂運(yùn)動(dòng);特征在于:兩個(gè)機(jī)械手臂在與橫梁垂直的平面上,其中一個(gè)為斜向切入方式,上下料過(guò)程省掉橫向移動(dòng)時(shí)間,另外,豎梁直接使用圓柱齒條來(lái)代替原有笨重的豎梁,降低整個(gè)豎梁重量,降低成本、提高速度,使得 上 下 料 時(shí) 間 更 短 , 速 度 更快,大大降低生產(chǎn)節(jié)拍,提高生產(chǎn)效率。

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