詳細(xì)介紹
雙豎梁桁架機(jī)械手
雙豎軸桁架機(jī)械手主要用于加工大型、重型零件。機(jī)械手分為X軸與Z軸兩個運(yùn)動模塊,其中Z軸采用雙豎梁的模式,實現(xiàn)工件的快速裝卡。機(jī)械手采用觸摸屏與伺服電機(jī)結(jié)合的控制方式,實現(xiàn)兩個方向的準(zhǔn)確移動。雙豎軸桁架機(jī)械手負(fù)載能力強(qiáng),廣泛應(yīng)用于汽車行業(yè)中多工序零件的自動化生產(chǎn)。
雙豎梁桁架機(jī)械手
機(jī)型 | 單豎梁負(fù)載(手爪+工件)范圍 | 重復(fù)定位精度 | 驅(qū)動方式 | 控制系統(tǒng) | 傳動方式 | 導(dǎo)向方式 | X軸(橫軸)移動速度 | Z軸(豎軸)移動速度 |
GRP030 | 15-50Kg | ±0.04mm | 伺服電機(jī)+減速機(jī) | 西門子 | 齒輪齒條 | 導(dǎo)軌滑塊 | 120m/min | 100m/min |
GRP100 | 50-120Kg | ±0.1mm | 100m/min | 90m/min | ||||
GRP200 | 120-250Kg | ±0.1mm | 100m/min | 80m/min |