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詳細(xì)介紹
單豎梁桁架機(jī)械手
單豎軸桁架機(jī)械手主要用于加工中小型軸、盤類零件。機(jī)械手由X軸與Z軸兩個(gè)運(yùn)動(dòng)模塊組成，采用觸摸屏與伺服電機(jī)結(jié)合的控制方式，實(shí)現(xiàn)兩個(gè)方向的快速、準(zhǔn)確移動(dòng)。單豎軸桁架機(jī)械手布局簡(jiǎn)單，安裝調(diào)試方便，可靈活適用于各種中小型機(jī)加工設(shè)備。
單豎梁桁架機(jī)械手
機(jī)型 | 單豎梁負(fù)載（手爪+工件）范圍 | 重復(fù)定位精度 | 驅(qū)動(dòng)方式 | 控制系統(tǒng) | 傳動(dòng)方式 | 導(dǎo)向方式 | X軸（橫軸） 移動(dòng)速度 | Z軸（豎軸）移動(dòng)速度 |
GRL030 | 15-50Kg | ±0.04mm | 伺服電機(jī)+減速機(jī) | 西門子 | 齒輪齒條 | 導(dǎo)軌滑塊 | 120m/min | 100m/min |
GRL100 | 50-120Kg | ±0.1mm | 120m/min | 90m/min | ||||
GRL200 | 120-250Kg | ±0.1mm | 100m/min | 80m/min |
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