焊接機(jī)器人是從事焊接（包括切割與噴涂）的工業(yè)機(jī)器人。焊接機(jī)器人是一種多用途的、可重復(fù)編程的自動(dòng)控制操作機(jī)，具有三個(gè)或更多可編程的軸，用于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域。為了適應(yīng)不同的用途，機(jī)器人個(gè)軸的機(jī)械接口，通常是一個(gè)連接法蘭，可接裝不同工具或稱末端執(zhí)行器。焊接機(jī)器人就是在工業(yè)機(jī)器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊（割）槍的，使之能進(jìn)行焊接，切割或熱噴涂。

焊接機(jī)器人的優(yōu)點(diǎn)：

（1）穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量；

（2）提高勞動(dòng)生產(chǎn)率；

（3）改善工人勞動(dòng)強(qiáng)度，可在有害環(huán)境下工作；

（4）降低了對(duì)工人操作技術(shù)的要求；

（5）縮短了產(chǎn)品改型換代的準(zhǔn)備周期，減少相應(yīng)的設(shè)備投資。因此，在各行各業(yè)已得到了廣泛的應(yīng)用

焊接機(jī)器人種類：

（1）電焊機(jī)器人

（2）弧焊機(jī)器人