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FANUC配件 A02B-0236-C120 TBR
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福建石屹科技有限公司
郭工 199 427 07 092
FANUC 是日本一家專門研究數控系統的公司,成立于1956年。是世界上的專業數控系統生產廠家,占據了70%的*。FANUC于1959年首先推出了電液步進電機,在后來的若干年中逐步發展并完善了以硬件為主的開環數控系統。進入70年代,微電子技術、功率電子技術,尤其是計算技術得到了飛速發展,FANUC公司毅然舍棄了使其發家的電液步進電機數控產品,一方面從GETTES公司引進直流伺服電機制造技術。1976年FANUC公司研制成功數控系統5,隨后又與SIEMENS公司聯合研制了具有水平的數控系統7,從這時起,FANUC公司逐步發展成為世界上的專業數控系統生產廠家。
1.數控主板:用于核心控制、運算、存儲、伺服控制等。新主板集成了PLC功能。
2.PLC板:用于動作控制。新系統的PLC板已經和數控主板集成到一起。
3.I/O板:早期的I/O板用于數控系統和外部的開關信號交換。新型的I/O板主要集成了顯示接口、鍵盤接口、手輪接口、操作面板接口及RS232接口等。
4.MMC板:人機接口板。這是個人電腦化的板卡,不是必須匹配的。本身帶有CRT、標準鍵盤、軟驅、鼠標、存儲卡及串行、并行接口。
5.CRT接口板:用于顯示器接口。新系統中,CRT接口被集成到I/O板上。
FANUC數控系統功能介紹
1、控制軌跡數(Controlled Path)
CNC控制的進給伺服軸(進給)的組數。加工時每組形成一條*軌跡,各組可單獨運動,也可同時協調運動。
2、控制軸數(ControlledAxes)
CNC控制的進給伺服軸總數/每一軌跡。
3、聯動控制軸數(Simultaneously Controlled Axes)
每一軌跡同時插補的進給伺服軸數。
4、PMC控制軸(Axis control by PMC)
由PMC(可編程機床控制器)控制的進給伺服軸。控制指令編在PMC的程序(梯形圖)中,因此修改不便,故這種方法通常只用于移動量固定的進給軸控制。
5、Cf軸控制(Cf xis Control)(T系列)
車床系統中,主軸的回轉位置(轉角)控制和其它進給軸一樣由進給伺服電動機實現。該軸與其它進給軸聯動進行插補,加工任意曲線。
6、Cs輪廓控制(Cs contouring control)(T系列)
車床系統中,主軸的回轉位置(轉角)控制不是用進給伺服電動機而由FANUC主軸電動機實現。主軸的位置(角度)由裝于主軸(不是主軸電動機)上的高分辨率編碼器檢測,此時主軸是作為進給伺服軸工作,運動速度為:度/分,并可與其它進給軸一起插補,加工出輪廓曲線。
7、回轉軸控制(Rotary axis control)
將進給軸設定為回轉軸作角度位置控制。回轉一周的角度,可用參數設為任意值。FANUC系統通常只是基本軸以外的進給軸才能設為回轉軸。
8、控制軸脫開(Controlled Axis Detach)
某一進給伺服軸脫離CNC的控制而無系統報警。通常用于轉臺控制,機床不用轉臺時執行該功能將轉臺電動機的插頭拔下,卸掉轉臺。
9、伺服關斷(Servo Off)
用PMC信號將進給伺服軸的電源關斷,使其脫離CNC的控制用手可以自由移動,但是CNC仍然實時地監視該軸的實際位置。該功能可用于在CNC機床上用機械手輪控制工作臺的移動,或工作臺、轉臺被機械夾緊時以避免進給電動機發生過流。
10、位置跟蹤(Follow-up)
當伺服關斷、急停或伺服報警時若工作臺發生機械位置移動,在CNC的位置誤差寄存器中就會有位置誤差。位置跟蹤功能就是修改CNC控制器監測的機床位置,使位置誤差寄存器中的誤差變為零。當然,是否執行位置跟蹤應該根據實際控制的需要而定。
FANUC數控系統功能介紹
1、控制軌跡數(Controlled Path)
CNC控制的進給伺服軸(進給)的組數。加工時每組形成一條*軌跡,各組可單獨運動,也可同時協調運動。
2、控制軸數(ControlledAxes)
CNC控制的進給伺服軸總數/每一軌跡。
3、聯動控制軸數(Simultaneously Controlled Axes)
每一軌跡同時插補的進給伺服軸數。
4、PMC控制軸(Axis control by PMC)
由PMC(可編程機床控制器)控制的進給伺服軸。控制指令編在PMC的程序(梯形圖)中,因此修改不便,故這種方法通常只用于移動量固定的進給軸控制。
5、Cf軸控制(Cf
is Control)(T系列)
車床系統中,主軸的回轉位置(轉角)控制和其它進給軸一樣由進給伺服電動機實現。該軸與其它進給軸聯動進行插補,加工任意曲線。
6、Cs輪廓控制(Cs contouring control)(T系列)
車床系統中,主軸的回轉位置(轉角)控制不是用進給伺服電動機而由FANUC主軸電動機實現。主軸的位置(角度)由裝于主軸(不是主軸電動機)上的高分辨率編碼器檢測,此時主軸是作為進給伺服軸工作,運動速度為:度/分,并可與其它進給軸一起插補,加工出輪廓曲線。
7、回轉軸控制(Rotary axis control)
將進給軸設定為回轉軸作角度位置控制。回轉一周的角度,可用參數設為任意值。FANUC系統通常只是基本軸以外的進給軸才能設為回轉軸。
8、控制軸脫開(Controlled Axis Detach)
某一進給伺服軸脫離CNC的控制而無系統報警。通常用于轉臺控制,機床不用轉臺時執行該功能將轉臺電動機的插頭拔下,卸掉轉臺。
9、伺服關斷(Servo Off)
用PMC信號將進給伺服軸的電源關斷,使其脫離CNC的控制用手可以自由移動,但是CNC仍然實時地監視該軸的實際位置。該功能可用于在CNC機床上用機械手輪控制工作臺的移動,或工作臺、轉臺被機械夾緊時以避免進給電動機發生過流。
10、位置跟蹤(Follow-up)
當伺服關斷、急停或伺服報警時若工作臺發生機械位置移動,在CNC的位置誤差寄存器中就會有位置誤差。位置跟蹤功能就是修改CNC控制器監測的機床位置,使位置誤差寄存器中的誤差變為零。當然,是否執行位置跟蹤應該根據實際控制的需要而定。
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