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車床機械手參數：（以HZ1510-6為例）
型號 | HZ1510 | |
軸臂長 | 第1+2軸臂長 | 1500MM |
1臂 | 750MM | |
2臂 | 750MM | |
負載 | 6KG | |
運動速度 | 第1關節 | 150°/S |
第2關節 | 150°/S | |
第3關節 | 150°/S | |
第4關節 | 225°/S | |
第5關節 | 225°/S | |
第6關節 | 360°/S | |
循環時間 | 3.8S | |
本體重量 | 130KG | |
重復定位精度 | ±0.08mm | |
運動范圍 | 第1關節 | ±165° |
第2關節 | 正120°，負75° | |
第3關節 | 正165°，負100° | |
第4關節 | 正185°，負185° | |
第5關節 | 正130°，負130° | |
第6關節 | ±360° | |
電機功耗 | 第1關節 | 1000w |
第2關節 | 1000w | |
第3關節 | 750w | |
第4關節 | 400w | |
第5關節 | 100w | |
第6關節 | 100w | |
車床機械手圖：
車床機械手與機床組成的自動加工生產線，可以實現所有工藝過程的工件自動抓取、上料、下料、裝卡、工件移位翻轉、工件轉序加工等，能夠節約人工成本，提高生產效率。根據加工產品的時間長短來決定車床機械手來控制多少臺機床上下料工作，目前海智公司的車床機械手可以做到一套機器人控制8臺機床，需要配套移動地軌來完成。
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