Apollo焊接機器人L-CAT-EVO系列自動電焊機
——阿波羅精工桌上型機器人L-CAT-EVO4330/L-CAT-EVO4430/L-CAT-EVO4540

Apollo L-CAT-EVO焊接機器人概要：
L-CAT-EVO現已經發展成為具有靈活性及創造性地選擇性焊接系統。其系統集成了點焊及拖焊的功能，可很方便的選擇及修改程序，可精確的控制錫量，出錫速度，溫度以及0.01mm的精確度足夠確保焊接質量。

L-CAT-EVO系列自動焊接機器人特點：
·四軸一體——L-CAT-EVO與一般桌上型機械手臂(XY TABLE)大的不同在于四個軸皆位于機器上方，線路都整合在Z軸機構上，即使R軸旋轉也不會影響機器的動作。
·簡易升級為全自動化應用——大多數的桌上型XY TABLE在工作時因為設計的關系，底盤會隨著坐標的改變而移動，如果各軸間的動作夠協調而不會發生沖突，這種設計其實無太大問題；L-CAT-EVO系列本身有穩固的基本結構，四個軸的主要機構可全部架設于機器上方，工作時被焊接物不會移動。其大好處在于若欲將機器升級為全自動化in-line應用時不必設計過于復雜的流水線，將機器直接架設于生產線旁即可聯機使用。

L-CAT-EVO系列具體規格：
L-CAT-EVO4330        工作面積：300 x 300 mm        重量：55kg
L-CAT-EV04430         工作面積：400 x 300 mm        重量：60kg
L-CAT-EVO4540        工作面積：500 x 400 mm        重量：65kg

阿波羅精工Apollo自動焊接機器人L-CAT-EVO系列主要規格：
項目                             L-CAT-EVO
驅動方式                       五相步進馬達
XY軸高速度               750 mm / sec
Z軸高速度                 150 mm / sec
R軸高速度                 360° / sec
程序組別容量                100組
點數記憶容量                100,000點
外部 I/O                       IN: 5 / OUT: 7
外部接口                       RS232C
小分辨率                    0.01mm
重復精度                       ±0.02mm
Z軸承載高重量            3 Kg
機器重量                       50 Kg

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