機械手型號

CNPR-B010

CNPR-B030

CNPR-B050

大夾取重量

0.5KG

1KG

2KG

軸定位精度

±0.1mm

±0.1mm

±0.1mm

X軸

大行程

3.0m

3.0m

3.0m

大行走速度

1.8m/s

1.5m/s

1.2m/s

機械架構

高剛性直線導軌

高剛性直線導軌

高剛性直線導軌

驅動方式

伺服電機

伺服電機

伺服電機

電機功率

200W

400W

750W

Y軸

行程

400mm

400mm

400mm

移動速度

1.5m/s

1.5m/s

1.5m/s

驅動方式

伺服電機＋減速機

伺服電機＋減速機

伺服電機＋減速機

Z軸

大行程

1.5m

1.5m

1.5m

大行走速度

1.5m/s

1.2m/s

1.0m/s

機械架構

高剛性直線導軌

高剛性直線導軌

高剛性直線導軌

驅動方式

伺服電機＋減速機

伺服電機＋減速機

伺服電機＋減速機

電機功率

200W

400W

750W

可調角度范圍

0—22度

0—22度

0—22度

工作效率

2—12次/分鐘

2—12次/分鐘

2—12次/分鐘

夾具

按夾件要求選配（氣動夾具）

按夾件要求選配（氣動夾具）

按夾件要求選配（氣動夾具）

電氣控制系統

可編程控制器PLC

可編程控制器PLC

可編程控制器PLC

輸入電壓

二相220V

二相220V

二相220V

調試方式

示教

示教

示教

輸值輸入/操作

七寸觸摸屏（其它尺寸可選）

七寸觸摸屏（其它尺寸可選）

七寸觸摸屏（其它尺寸可選）

料倉

量身定制

量身定制

量身定制

料倉驅動方式

伺服電機或步進電機

伺服電機或步進電機

伺服電機或步進電機

車床聯動

標配

標配

標配

車床自動開關門

標配

標配

標配

自動吹屑

標配

標配

標配

安全保護

標配

標配

標配

生產數據庫

標配

標配

標配