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1、控制抓手手指的位置 電動(dòng)夾爪
通過(guò)使用編碼電機(jī)和適當(dāng)?shù)目刂品桨福梢允褂秒妱?dòng)夾具來(lái)確定鉗口的位置。相反,對(duì)于傳統(tǒng)的抓手,通常必須一直保持全行程。使用電動(dòng)抓手時(shí),可以靈活地僅使用最小的必要間隙來(lái)接近零件,然后進(jìn)行最小的行程來(lái)拾取它。部分打開(kāi)和關(guān)閉有助于選擇更大范圍的零件尺寸,而又不影響生產(chǎn)周期。
2、控制抓地力和速度 toyo機(jī)械手電動(dòng)缸
由于電動(dòng)機(jī)電流與施加的轉(zhuǎn)矩成正比,因此可以控制the紙牙施加的grip紙力。閉合速度也是如此。例如,在處理易碎零件時(shí),這可能會(huì)很有幫助。
3、無(wú)氣管:節(jié)省電力和維護(hù)費(fèi)用
許多公司正在從氣動(dòng)轉(zhuǎn)向電動(dòng),以降低運(yùn)營(yíng)成本。這一轉(zhuǎn)變的一個(gè)重要方面是降低了氣動(dòng)硬件的成本和降低了能源成本。
4、檢測(cè)握力 toyo
使用編碼器,可以確定抓爪是否拾取了零件。一些電動(dòng)抓具會(huì)將這些信息傳遞回機(jī)器人控制器。在許多應(yīng)用中,為了防止錯(cuò)誤,必須檢測(cè)手柄。在抓取器級(jí)別進(jìn)行此操作可避免將其他傳感器放入回路中,簡(jiǎn)化集成并降低總體成本。
5、更清潔的抓手
某些應(yīng)用需要清潔的環(huán)境,否則漏氣可能會(huì)導(dǎo)致污染。在這種情況下,電動(dòng)抓爪是行的拾取零件的解決方案。
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