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當(dāng)前位置:東佑達(dá)機(jī)器人(蘇州)有限公司>>技術(shù)文章>>輕松搞定直線滑臺(tái)選型
我們常說的電動(dòng)滑臺(tái)其實(shí)就是直線滑臺(tái)的一種,它也常常被稱作:電動(dòng)缸、線性模組等,是因?yàn)樗怯?/span>直線滑臺(tái)與馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的結(jié)合構(gòu)成,工作原理是通過馬達(dá)驅(qū)動(dòng)來帶動(dòng)工件自動(dòng)線性運(yùn)動(dòng)。那些多方向軸的組合從而在設(shè)備上的運(yùn)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu),被稱為:工業(yè)機(jī)械手、XYZ軸機(jī)械手、坐標(biāo)軸滑臺(tái)等。
電動(dòng)滑臺(tái)在各大行業(yè)中使用相當(dāng)?shù)亩啵捅热缯f:娛樂行業(yè):機(jī)械人手臂及關(guān)節(jié)、動(dòng)感座椅等;行業(yè):模擬飛行器、模擬仿真等;汽車行業(yè):壓裝機(jī)、測(cè)試儀器等;工業(yè)行業(yè):食品機(jī)械、陶瓷機(jī)械、焊接機(jī)械、噴涂設(shè)備、升降平臺(tái)等;醫(yī)療器械等。
傳動(dòng)差異:
一、滾珠絲杠傳動(dòng)是指電機(jī)通過聯(lián)軸器或同步帶輪帶動(dòng)滾珠絲杠轉(zhuǎn)動(dòng),然后推動(dòng)固定在直線導(dǎo)軌上的滑塊來回運(yùn)動(dòng)。
滾珠絲杠具有定位精度高、摩擦小、剛性高、承載能力強(qiáng)等特點(diǎn),可實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位。
在速度方面,它取決于電機(jī)的速度和絲杠的尺寸。 絲杠越大,在相同的電機(jī)輸出速度下,單軸機(jī)械手的滑塊移動(dòng)越快。
二、同步齒帶傳動(dòng)是由電機(jī)帶動(dòng)同步帶的主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng),再由皮帶帶動(dòng)直線導(dǎo)軌上的滑塊來回運(yùn)動(dòng)。 同步齒形帶具有噪音低、移動(dòng)速度快、成本低的特點(diǎn)。
在速度方面,一般可以達(dá)到比滾珠絲杠更高的速度。 同時(shí),沒有臨界轉(zhuǎn)速限制,在長(zhǎng)行程傳動(dòng)中更具性價(jià)比。 但同步帶傳動(dòng)的定位精度低于滾珠絲杠。
在了解了這兩種滑軌模塊后,各有優(yōu)缺點(diǎn),大家可以根據(jù)自己的需要選擇合適的模塊。
結(jié)構(gòu)清晰:
由于不同的規(guī)格影響著電動(dòng)滑臺(tái)不同的結(jié)構(gòu)發(fā)展,因此不能在電動(dòng)滑臺(tái)的規(guī)格上統(tǒng)一結(jié)構(gòu)。但是從結(jié)構(gòu)上可以分外部結(jié)構(gòu)和內(nèi)部結(jié)構(gòu)。
電動(dòng)滑臺(tái)的外部結(jié)構(gòu)分為:開放式和封閉式。
開放式:電動(dòng)滑臺(tái)的受力部分主要集中在中下部和兩側(cè),將其傳動(dòng)部分裸露在外。
封閉式:電動(dòng)滑臺(tái)的受力部分主要集中在外部材料,將其傳動(dòng)部分封閉起來。
電動(dòng)滑臺(tái)與馬達(dá)的連接方式分為:間接式和直接式兩種,動(dòng)力源一般選擇步進(jìn)電機(jī)和伺服馬達(dá),具體根據(jù)實(shí)際需求選定。
以上就是直線滑臺(tái)的選型小技巧,大家都學(xué)會(huì)了嗎?趕緊去試一試哈。
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