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東佑達(dá)機(jī)器人(蘇州)有限公司
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直線滑臺常見故障及排除方法

時(shí)間:2022/11/10閱讀:578
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在日常使用滑臺模組">直線滑臺過程中,有時(shí)候會(huì)出現(xiàn)一些大大小小的問題,但是如果我們掌握了一些直線滑臺常見的故障及排除方法,就可以使模組投入生產(chǎn),減小損失。以下就是常見的故障及排除方法主要有5種,大家一起來學(xué)習(xí)吧。

滑臺模組

1.當(dāng)直線滑臺的電源投入時(shí)發(fā)生異音排除:

a.調(diào)整伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)的參數(shù)“機(jī)械共振抑制"數(shù)值;

b.調(diào)整伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)的參數(shù)“自動(dòng)調(diào)諧"數(shù)值。

2.伺服定位模組滑塊行走間隔與實(shí)際間隔不一樣排除:

a.查看導(dǎo)程輸入數(shù)值是否正確;

b.查看輸入行走的數(shù)值是否正確。

3.馬達(dá)工作時(shí)發(fā)生異音排除:

a.查看馬達(dá)剎車是否釋放;

b.查看機(jī)構(gòu)是否因轉(zhuǎn)移磕碰發(fā)生變形;

c.調(diào)整伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)的參數(shù)“機(jī)械共振抑制"數(shù)值;

d.調(diào)整伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)的參數(shù)“自動(dòng)調(diào)諧"數(shù)值。

4.馬達(dá)工作時(shí)模組滑塊不順掃除:

a.查看馬達(dá)剎車是否釋放;

b.查看伺服滑臺的移動(dòng)區(qū)是否有異物掉落;

c.查看聯(lián)軸器的固定螺絲是否松動(dòng);

d.將馬達(dá)與伺服定位滑臺別離,用手推移動(dòng)座,判斷問題點(diǎn)原因。

5.馬達(dá)工作ON,模組滑塊沒有移動(dòng)排除:

a.查看聯(lián)軸器固定螺絲是否松動(dòng);

b.查看馬達(dá)剎車是否釋放;

c.將馬達(dá)與伺服定位滑臺分開。

以上就是故障排除的方法,大家都學(xué)會(huì)了嗎?


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