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當(dāng)前位置：東佑達(dá)機(jī)器人（蘇州）有限公司>>技術(shù)文章>>直線滑臺常見故障及排除方法
在日常使用滑臺模組">直線滑臺過程中，有時(shí)候會(huì)出現(xiàn)一些大大小小的問題，但是如果我們掌握了一些直線滑臺常見的故障及排除方法，就可以使模組投入生產(chǎn)，減小損失。以下就是常見的故障及排除方法主要有5種，大家一起來學(xué)習(xí)吧。
1.當(dāng)直線滑臺的電源投入時(shí)發(fā)生異音排除：
a.調(diào)整伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)的參數(shù)“機(jī)械共振抑制"數(shù)值；
b.調(diào)整伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)的參數(shù)“自動(dòng)調(diào)諧"數(shù)值。
2.伺服定位模組滑塊行走間隔與實(shí)際間隔不一樣排除：
a.查看導(dǎo)程輸入數(shù)值是否正確；
b.查看輸入行走的數(shù)值是否正確。
3.馬達(dá)工作時(shí)發(fā)生異音排除：
a.查看馬達(dá)剎車是否釋放；
b.查看機(jī)構(gòu)是否因轉(zhuǎn)移磕碰發(fā)生變形；
c.調(diào)整伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)的參數(shù)“機(jī)械共振抑制"數(shù)值；
d.調(diào)整伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)的參數(shù)“自動(dòng)調(diào)諧"數(shù)值。
4.馬達(dá)工作時(shí)模組滑塊不順掃除：
a.查看馬達(dá)剎車是否釋放；
b.查看伺服滑臺的移動(dòng)區(qū)是否有異物掉落；
c.查看聯(lián)軸器的固定螺絲是否松動(dòng)；
d.將馬達(dá)與伺服定位滑臺別離，用手推移動(dòng)座，判斷問題點(diǎn)原因。
5.馬達(dá)工作ON，模組滑塊沒有移動(dòng)排除：
a.查看聯(lián)軸器固定螺絲是否松動(dòng)；
b.查看馬達(dá)剎車是否釋放；
c.將馬達(dá)與伺服定位滑臺分開。
以上就是故障排除的方法，大家都學(xué)會(huì)了嗎？
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