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詳細介紹
 | 觸摸屏 1、電源開關：用于控制整機電源的開啟關閉； 2、急停按鈕：在緊急情況下按下此按鈕，設備全部功能停止，如按下急停后，順時針旋轉為復位急停； |
通電后，等待觸摸屏出現子菜單選擇畫面（如圖1）。點擊各畫面圖形，會自動跳到相應內容（其中路徑編輯和系統參數需要輸入密碼才能進入）
圖1
1、點擊運行圖標進入運行畫面（如圖2）
圖2
1.1 軸：X、Y、Z、A、B為各軸編號對應名稱(如圖2左所示)；
1.2 位置：顯示的數值為各軸當前位置；
1.3 當前運行檔案名稱：顯示當前運行路徑的名稱；
1.4 速度比例%：調節機械手整體運行速度，數值越大速度越快；
1.5 當前產量：顯示機械手的當前運行次數，按住顯示區域3秒以上，次數清零；
1.6 累計產量：顯示機械手的累計運行次數；
1.7 運行效率：機械手從取料到放料，運行一個周期所需要的時間；
1.8 當前運行狀態：顯示機械手當前的運行狀態；
1.9 菜單：點擊可進入功能選擇快捷菜單畫面；
1.10 步進：點擊則變為“步進運行"可進行步進操作，按一次旁邊的白色三角按鈕，機械手按預先設定好的路徑運行一步；
1.11 暫停/運行：需要機器自動運行時按“運行"鍵即可，在運行過程中，再次按下即暫停；
1.12 自動復位：非自動運行狀態下按下自動復位，各軸自動運行到預先設定好的工作原點（若此時在工作原點則機械手不動作）。
1.13 運行提示畫面：自動復位后點擊運行圖標時將出現提示窗口（單模機提示窗口/多模中間機或多模末工位提示窗口）；
單模機提示窗口
多模中間機或多模末工位提示窗口
②設定為多模中間機或多模末工位：
上工位無料：點擊則變為上工位有料，機械手去取料側的模具無產品，則選擇上工位無料，若上工位模具中有沖壓好的產品則選擇上工位有料；
下工位無料：點擊則變為下工位有料，機械手去放料側的模具無產品則選擇下工位無料，若下工位模具中有未沖壓的產品，則選擇下工位有料；
③提示：運行中突然停電，再次通電后按“自動復位"鍵復位設備，之后由后工序依次往前工序啟動設備，避免出現產品重疊沖壓時損壞模具。若啟動時上工位有未沖壓的產品則需將產品拿出或手動沖壓一次，之后再開啟設備；
2、菜單（圖3）
圖3
2.1 點擊圖2中的“菜單"，彈出圖3快捷菜單窗口，用戶可根據選擇切換畫面，點擊“退出"時，關閉快捷菜單窗口。
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