詳細介紹
![]() | 觸摸屏 1、電源開關:用于控制整機電源的開啟關閉; 2、急停按鈕:在緊急情況下按下此按鈕,設備全部功能停止,如按下急停后,順時針旋轉為復位急停; |
通電后,等待觸摸屏出現子菜單選擇畫面(如圖1)。點擊各畫面圖形,會自動跳到相應內容(其中路徑編輯和系統參數需要輸入密碼才能進入)

圖1
1、點擊運行圖標進入運行畫面(如圖2)

圖2
1.1 軸:X、Y、Z、A、B為各軸編號對應名稱(如圖2左所示);
1.2 位置:顯示的數值為各軸當前位置;
1.3 當前運行檔案名稱:顯示當前運行路徑的名稱;
1.4 速度比例%:調節機械手整體運行速度,數值越大速度越快;
1.5 當前產量:顯示機械手的當前運行次數,按住顯示區域3秒以上,次數清零;
1.6 累計產量:顯示機械手的累計運行次數;
1.7 運行效率:機械手從取料到放料,運行一個周期所需要的時間;
1.8 當前運行狀態:顯示機械手當前的運行狀態;
1.9 菜單:點擊可進入功能選擇快捷菜單畫面;
1.10 步進:點擊則變為“步進運行"可進行步進操作,按一次旁邊的白色三角按鈕,機械手按預先設定好的路徑運行一步;
1.11 暫停/運行:需要機器自動運行時按“運行"鍵即可,在運行過程中,再次按下即暫停;
1.12 自動復位:非自動運行狀態下按下自動復位,各軸自動運行到預先設定好的工作原點(若此時在工作原點則機械手不動作)。
1.13 運行提示畫面:自動復位后點擊運行圖標時將出現提示窗口(單模機提示窗口/多模中間機或多模末工位提示窗口);
單模機提示窗口
多模中間機或多模末工位提示窗口
②設定為多模中間機或多模末工位:
上工位無料:點擊則變為上工位有料,機械手去取料側的模具無產品,則選擇上工位無料,若上工位模具中有沖壓好的產品則選擇上工位有料;
下工位無料:點擊則變為下工位有料,機械手去放料側的模具無產品則選擇下工位無料,若下工位模具中有未沖壓的產品,則選擇下工位有料;
③提示:運行中突然停電,再次通電后按“自動復位"鍵復位設備,之后由后工序依次往前工序啟動設備,避免出現產品重疊沖壓時損壞模具。若啟動時上工位有未沖壓的產品則需將產品拿出或手動沖壓一次,之后再開啟設備;
2、菜單(圖3)

圖3
2.1 點擊圖2中的“菜單",彈出圖3快捷菜單窗口,用戶可根據選擇切換畫面,點擊“退出"時,關閉快捷菜單窗口。