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沖壓機(jī)械手使用說明3-觸摸屏控制界面1

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更新時間:2022-10-26 15:01:04瀏覽次數(shù):1288

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產(chǎn)品簡介

觸摸屏1、電源開關(guān):用于控制整機(jī)電源的開啟關(guān)閉;2、急停按鈕:在緊急情況下按下此按鈕,設(shè)備全部功能停止,如按下急停后,順時針旋轉(zhuǎn)為復(fù)位急停;通電后,等待觸摸屏出現(xiàn)子菜單選擇畫面(如圖1)

詳細(xì)介紹

沖壓機(jī)械手使用說明3-觸摸屏控制界面1
 

觸摸屏

1、電源開關(guān):用于控制整機(jī)電源的開啟關(guān)閉;
 
2、急停按鈕:在緊急情況下按下此按鈕,設(shè)備全部功能停止,如按下急停后,順時針旋轉(zhuǎn)為復(fù)位急停;

通電后,等待觸摸屏出現(xiàn)子菜單選擇畫面(如圖1)。點(diǎn)擊各畫面圖形,會自動跳到相應(yīng)內(nèi)容(其中路徑編輯和系統(tǒng)參數(shù)需要輸入密碼才能進(jìn)入)

沖壓機(jī)械手使用說明3-觸摸屏控制界面1
圖1

1、點(diǎn)擊運(yùn)行圖標(biāo)進(jìn)入運(yùn)行畫面(如圖2)

沖壓機(jī)械手使用說明3-觸摸屏控制界面1
圖2

1.1 軸:X、Y、Z、A、B為各軸編號對應(yīng)名稱(如圖2左所示);
1.2 位置:顯示的數(shù)值為各軸當(dāng)前位置;
1.3 當(dāng)前運(yùn)行檔案名稱:顯示當(dāng)前運(yùn)行路徑的名稱;
1.4 速度比例%:調(diào)節(jié)機(jī)械手整體運(yùn)行速度,數(shù)值越大速度越快;
1.5 當(dāng)前產(chǎn)量:顯示機(jī)械手的當(dāng)前運(yùn)行次數(shù),按住顯示區(qū)域3秒以上,次數(shù)清零;
1.6 累計產(chǎn)量:顯示機(jī)械手的累計運(yùn)行次數(shù);
1.7 運(yùn)行效率:機(jī)械手從取料到放料,運(yùn)行一個周期所需要的時間;
1.8 當(dāng)前運(yùn)行狀態(tài):顯示機(jī)械手當(dāng)前的運(yùn)行狀態(tài);
1.9 菜單:點(diǎn)擊可進(jìn)入功能選擇快捷菜單畫面;
1.10 步進(jìn):點(diǎn)擊則變?yōu)椤安竭M(jìn)運(yùn)行"可進(jìn)行步進(jìn)操作,按一次旁邊的白色三角按鈕,機(jī)械手按預(yù)先設(shè)定好的路徑運(yùn)行一步;
1.11 暫停/運(yùn)行:需要機(jī)器自動運(yùn)行時按“運(yùn)行"鍵即可,在運(yùn)行過程中,再次按下即暫停;
1.12 自動復(fù)位:非自動運(yùn)行狀態(tài)下按下自動復(fù)位,各軸自動運(yùn)行到預(yù)先設(shè)定好的工作原點(diǎn)(若此時在工作原點(diǎn)則機(jī)械手不動作)。
1.13 運(yùn)行提示畫面:自動復(fù)位后點(diǎn)擊運(yùn)行圖標(biāo)時將出現(xiàn)提示窗口(
單模機(jī)提示窗口/多模中間機(jī)或多模末工位提示窗口);
 

沖壓機(jī)械手使用說明3-觸摸屏控制界面1
單模機(jī)提示窗口


多模中間機(jī)或多模末工位提示窗口
 

設(shè)定為單模機(jī):選擇“是"時,代表上工位沖床中有加工好的產(chǎn)品,“否"則沒有。選擇“是"則本工位機(jī)械手直接去上工位的沖床取料,選擇“否"時則在上工位沖床外等待取料;

設(shè)定為多模中間機(jī)或多模末工位:
上工位無料:點(diǎn)擊則變?yōu)樯瞎の挥辛希瑱C(jī)械手去取料側(cè)的模具無產(chǎn)品,則選擇上工位無料,若上工位模具中有沖壓好的產(chǎn)品則選擇上工位有料;
下工位無料:點(diǎn)擊則變?yōu)橄鹿の挥辛希瑱C(jī)械手去放料側(cè)的模具無產(chǎn)品則選擇下工位無料,若下工位模具中有未沖壓的產(chǎn)品,則選擇下工位有料;


提示:運(yùn)行中突然停電,再次通電后按“自動復(fù)位"鍵復(fù)位設(shè)備,之后由后工序依次往前工序啟動設(shè)備,避免出現(xiàn)產(chǎn)品重疊沖壓時損壞模具。若啟動時上工位有未沖壓的產(chǎn)品則需將產(chǎn)品拿出或手動沖壓一次,之后再開啟設(shè)備;
 
2、菜單(圖3)

沖壓機(jī)械手使用說明3-觸摸屏控制界面1
圖3
 
2.1 點(diǎn)擊圖2中的“菜單",彈出圖3快捷菜單窗口,用戶可根據(jù)選擇切換畫面,點(diǎn)擊“退出"時,關(guān)閉快捷菜單窗口。

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