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各位置點設定示意圖（如圖1、2、3 藍色原點表示模具的外導柱）：
圖 1
1、在平移模式下當模具的外導柱和產品的直線運動無干涉時（如圖1），在設定點位時應將取料點、取料完成、放料等待、放料點設定在同一條直線上。
圖 2
2、在平移模式下當模具的外導柱和產品的直線運動有干涉時（如圖2），在設定點位時應將取料完成、放料等待點Y軸盡量減小，即手臂盡量往回縮；
圖 3
3、在平移模式下當模具的外導柱和產品的直線運動有干涉時（如圖3），此時應選擇直進式平移，在設定點位時應將取料中間點、放料中間點設定在和模具外導柱無干涉的地方，確保產品直線運行時不會和導柱有干涉，同時應盡量把取料中間點、取料完成、放料等待、放料中間點設定在同一直線上。
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