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詳細介紹
| AL011：位置檢出器異常 | ||
| 異警原因 | 異警檢查 | 異警處置 |
| 位置檢出器接線錯誤 | 確認接線是否遵循說明書內的建議接線 | 正確接線 |
| 位置檢出器松脫 | 檢視驅動器上CN2與位置檢出器接頭 | 重新安裝 |
| 位置檢出器接線不良 | 檢查驅動器上的CN2與伺服電機位置檢出器兩端接線是否松脫 | 重新連接接線 |
| 位置檢出器損壞 | 電機異常 | 更換電機 |
| AL012：校正異常 | ||
| 異警原因 | 異警檢查 | 異警處置 |
| 模擬輸入接點無正確歸零 | 量測模擬輸入接點的電壓準位是否同接地電位 | 模擬輸入接點正確接地 |
| 檢測組件損壞 | 電源重置檢測 | 重置仍異常時，送回經銷商或原廠檢修 |
| AL013：緊急停止 | ||
| 異警原因 | 異警檢查 | 異警處置 |
| 緊急停止開關按下 | 確認開關位置 | 開啟緊急停止開關 |
| AL014：反向運轉極限異常 | ||
| 異警原因 | 異警檢查 | 異警處置 |
| 反向極限開關按下 | 確認開關位置 | 開啟反向極限開關 |
| 伺服系統穩定度不夠 | 確認設定的控制參數及負載慣量 | 重新修正參數或重新評估電機容量 |
| AL015：正向運轉極限異常 | ||
| 異警原因 | 異警檢查 | 異警處置 |
| 正向極限開關按下 | 確認開關位置 | 開啟正向極限開關 |
| 伺服系統穩定度不夠 | 確認設定的控制參數及負載慣量 | 重新修正參數或重新評估電機容量 |
| AL016：IGBT過熱 | ||
| 異警原因 | 異警檢查 | 異警處置 |
| 超過驅動器額定負載連續使用 | 檢查是否負載過大或電機電流過高 | 提高電機容量或降低負載 |
| 驅動器輸出短路 | 檢查驅動器輸出接線 | 正確接線 |
| AL017：內存異常 | ||
| 異警原因 | 異警檢查 | 異警處置 |
| 參數資料寫入異常 | 按下面板SHIFT鍵顯示EXGAB X=1,2,3 G=參數的群組碼 AB=參數的編號16進制碼 若顯示E320A，代表該參數為P2-10； 若顯示E3610，代表該參數為P6-16，請檢查該筆參數。 | 發生于送電時，代表某一參數超出合理范圍，可更正后重新送電！ |
| 發生于正常操作中，代表寫入該筆參數時發生錯誤，可用DI:ARST清除。 | ||
| 隱藏參數異常 | 按下面板SHIFT鍵顯示E100X | 發生于工廠參數重置，驅動器型式設定錯誤，請設定正確的型式。 |
| ROM中數據損毀 | 按下面板SHIFT鍵顯示E0001 | 發生于送電時，通常是ROM中資料毀損或ROM中無數據，請送回經銷商或原廠檢修 |
| AL018：檢出器輸出異常 | ||
| 異警原因 | 異警檢查 | 異警處置 |
| 因編碼器錯誤而引發檢出器輸出異常 | 檢查錯誤歷史記錄 (P4-00，P4-05)確認是否伴隨編碼器錯誤(AL011、AL024、AL025、AL026)出現 | 進行 AL011、AL024、AL025、AL026 的處理流程 |
| 輸出脈波超過硬件容許范圍 | 確認以下條件是否產生： P1-76＜電機轉速或 | 正確設定參數P1-76與P1-46： P1-76＞電機轉速與 |
| AL019：串行通訊異常 | ||
| 異警原因 | 異警檢查 | 異警處置 |
| 通訊參數設定不當 | 檢視通訊參數設定值 | 正確設定參數值 |
| 通訊地址不正確 | 檢查通訊地址 | 正確設定通訊地址 |
| 通訊數值不正確 | 檢查存取數值 | 正確設定數值 |
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