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東莞市井田自動化設備有限公司
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4軸多功能機器人機器人配置及技術參數介紹(三、四、五軸)JTRBT
采用全中文操作系統、人機界面觸摸屏操控,操作簡單、方便易學
4軸多功能機器人機器人配置及技術參數介紹(三、四、五軸)JTRBT
Introduces the configuration and technical parameters of the robot (three or four, five axis) JTRBT >
一、 主體升降傳動J1軸: 1.伺服電機(1套)自帶剎車伺服電機 2.滾珠絲桿傳動+線性導軌
二、整體旋轉傳動J2軸: 2.采用高精度行星減速機. 1.伺服電機(1套) 3.旋轉范圍:200。 2.配高精度諧波減速機 3.旋轉范圍:土150°
三、手臂前后伸縮傳動J3軸: 3.左右翻轉范圍士180° 1.伺服電機(1套) 4.高翻轉速度:360° /S 2.同步帶傳動結構 3.行程: 600mm 4.高伸縮速度:2.0M/S . 特性Characteristic 注:規格如有任何升級或改動,想不易行通知。
四、手臂水平旋轉傳動J4軸: 3.行程:0-32 0mm 4.高升降速度: 1.0M/S 1.伺服電機(1套)
五、手臂末端左右翻轉傳動J5軸: 4.活動半徑: 1 500MM-1800MM 1.伺服電機(1套) 4.高旋轉速度:360° /S5.高旋轉速度:220° /S . 2.采用高精度行星減速機
◎4軸多功能機器人機器人運動控制系統,安全,穩定,高效. N.B. Specifications are subject to change without notlice. ◎采用全中文操作系統、人機界面觸摸屏操控,操作簡單、方便易學。 ◎各軸均采用AC伺服電機傳動。 ◎自主研發技術。 ◎其他說明:安裝方式:落地式 大負載:5KG 重復定位精度:士0. 2mm 生產效率: 10-13次/分鐘 環境溫度: 0-50C. 濕度: 30%到大95%
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