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多關節機器人TYT1400-B-6

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  • 型號 TYT1400-B-6
  • 品牌
  • 廠商性質 生產商
  • 所在地 東莞市

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更新時間:2020-04-27 13:52:46瀏覽次數:661

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產品簡介

產地 國產 應用范圍 其他更多應用
多關節機器人TYT1400-B-6型機器人采用了*的傳動結構設計,緊湊的內置電纜的機械手臂,前懸臂實現了的電纜集成能力,保持手腕部電纜路徑的平滑,維護更加簡易,手腕體積小,關節速度,精度高,過載能力強。適用于弧焊、上下料、分揀等領域。

詳細介紹

多關節機器人TYT1400-B-6型機器人采用了*的傳動結構設計,緊湊的內置電纜的機械手臂,前懸臂實現了的電纜集成能力,保持手腕部電纜路徑的平滑,維護更加簡易,手腕體積小,關節速度,精度高,過載能力強。適用于弧焊、上下料、分揀等領域。

多關節機器人TYT1400-B-6技術參數

項目/型號

TYT1400-B-6

軸數

6axes

有效載荷

6kg

重復定位精度

±0.05mm

大單軸速度

J1軸

J2軸

J3軸

J4軸

J5軸

J6軸

175°/sec

175°/sec

185°/sec

330°/sec

360°/sec

600°/sec

大運動范圍

J1軸

J2軸

J3軸

J4軸

J5軸

J6軸

±165°

±75°/-135°

±170°/-75°

±180°

±135°

±360°

大臂展

1433mm

手號允許扭矩

J4軸

J5軸

J6軸

12N.m

12N.m

6N.m

手腕允許慣性力矩

J4軸

J5軸

J6軸

0.4kg.㎡

0.4kg.㎡

0.2kg.㎡

本體防護等級

IP65(手腕IP67)

電柜防護等級

IP43

環境溫度

0-45℃

安裝方式

地面安裝、支架安裝

本體質量

145kg

功能

弧焊、上下料

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