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詳細介紹
多關節(jié)機器人TYT1400-B-6型機器人采用了*的傳動結構設計，緊湊的內(nèi)置電纜的機械手臂，前懸臂實現(xiàn)了的電纜集成能力，保持手腕部電纜路徑的平滑，維護更加簡易，手腕體積小，關節(jié)速度，精度高，過載能力強。適用于弧焊、上下料、分揀等領域。
多關節(jié)機器人TYT1400-B-6技術參數(shù)
項目/型號 | TYT1400-B-6 | |||||
軸數(shù) | 6axes | |||||
有效載荷 | 6kg | |||||
重復定位精度 | ±0.05mm | |||||
大單軸速度 | J1軸 | J2軸 | J3軸 | J4軸 | J5軸 | J6軸 |
175°/sec | 175°/sec | 185°/sec | 330°/sec | 360°/sec | 600°/sec | |
大運動范圍 | J1軸 | J2軸 | J3軸 | J4軸 | J5軸 | J6軸 |
±165° | ±75°/-135° | ±170°/-75° | ±180° | ±135° | ±360° | |
大臂展 | 1433mm | |||||
手號允許扭矩 | J4軸 | J5軸 | J6軸 | |||
12N.m | 12N.m | 6N.m | ||||
手腕允許慣性力矩 | J4軸 | J5軸 | J6軸 | |||
0.4kg.㎡ | 0.4kg.㎡ | 0.2kg.㎡ | ||||
本體防護等級 | IP65(手腕IP67) | |||||
電柜防護等級 | IP43 | |||||
環(huán)境溫度 | 0-45℃ | |||||
安裝方式 | 地面安裝、支架安裝 | |||||
本體質量 | 145kg | |||||
功能 | 弧焊、上下料 | |||||
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