當前位置：慧靈科技（深圳）有限公司>>協作機械臂>> Z-Arm 4150協作機械臂
| ±0.05mm | 5Kg |
| 重復定位精度 | 負載 |
| 500mm | 可定制 |
| 臂長（1軸 + 2 軸） | Z 軸高度 |
| *范圍尺寸圖 |
 |
| 產品型號 | Z-Arm 4150 | |
| 編程軟件 | HitbotStudio | |
| 軸數 | 4 | |
| 標準負載 | 4KG | |
| 負載 | 5KG | |
| 臂展 | 500mm | |
| 一軸臂展 | 275mm | |
| 二軸臂展 | 225mm | |
| 一軸旋轉范圍 | ±90° | |
| 二軸旋轉范圍 | ±164° | |
| Z軸行程 | 830mm (高度可定制) | |
| 重復定位精度 | ±0.05mm | |
| 連接方式 | Ethernet | |
| I/O接口 | 數字量輸入（隔離）：9 | 數字量輸出（隔離）：3 |
| 碰撞檢測 | / | |
| 拖動示教 | / | |
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