連桿多工位機械手產品的技術特點

1、適用產品范圍，如計算機、TFT/LCD監視器、電子、汽車等小型各種鈑金沖壓工件之移送。

2、左右移送,上下舉升皆采用AC伺服馬達驅動，送料穩定度有效，定位精度高，移送速度快，搬送動作平順圓滑。

3、沖床尾端另可設置多軸攻牙機以完成在線攻牙之功能。

4、高自動化生產線，強化作業安全性，提升產能，穩定制品質量，有效降低不良率及成本。
5、進料方式：卷料可搭配空氣送料機、NC滾輪送料機或三合一送料機，片料可搭配積層式料架。

6、依沖壓工程數，可連接2~3臺沖床(每臺沖床上放置多套模具),中間采用移栽裝置組成雙機多工程或多機多工程自動化沖壓線。

7、吸著手臂采用快式卡座滑板,節省調整時間。

8、移送距離可依客戶之沖床或模具實際排列間距訂制。

9、沖床前面開放，模具保養更換容易。

10、控制方式：PLC、人機界面, 通過PLC采集連線沖床的上死點信號，驅動所有連線沖床同步動作。

11、操作方式：所有操作通過人機界面完成（手動、步進、自動；高、中、低三檔速度自由切換，及根據用戶速度設定功能）,監控操作容易。
12、保護功能：光幕監控、聯鎖沖床及周邊設備。

13、吸著方式可為真空吸盤或電磁吸鐵，氣動夾具可混合使用，適應不同工件。

連桿多工位機械手產品的適用范圍

1、單沖床單工序沖壓送料、取樣品，機械手直線運動，安裝在沖床側面；

2、多沖床多工序間移送產品，機械手安裝在年沖床之間，各沖床需排列在一直線上，下模高度盡量接近；

3、客戶上下模行程，需要大于200mm；

4、適合多產品共用一條自動沖壓生產線，編程快捷，調試方便。

配套設備

材料升降機、卷料送料機（兩者選其一）

設備參數