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詳細介紹
產品簡介
一、產品型號：
IRB6640工業機器人
二、產品用途：
用于物料搬運、機床管理、點焊。
三、性能特點：
IRB6640是機器人家族中更強壯的新一代機器人，是一款高產能且適合各類應用的機器人產品。
高生產效率，緊湊型設計，維護保養簡單使IRB6640成為可應用于多種領域的機器人！
更長的上臂配合多種手腕形式使IRB6640能夠適應多種工藝過程。
手臂可向后彎曲到底，大大擴展了工作范圍。
更高有效載荷
有效載荷235 kg，使其適合眾多重型工件搬運。
IRB6640ID (internal Dressing)的有效載荷為200 kg，滿足點焊應用的需求。
提高路徑精度
IRB6640配備第二代TrueMove和QuickMove技術。機器人具備更精確的運動，使編程時間更少且工藝效果更好。
安裝維修簡便
此種機器人有一些新特點，如簡化的鏟車叉槽和機器人底部空間更大，都使得維修變得更方便。為方便吊裝，重量減輕近400kg。
選項
多種防護等級可在不同環境下使用，如鑄造專家型，鑄造加強型及潔凈室型等。
ABB潔凈室型機器人
經過特殊工藝制造而成，全面檢測包裝，減少操作中產生的微粒。IRB6640經潔凈室研究機構IPA認證。
技術參數
| 機器人型號 | 到達距離 | 承重能力 | 防護等級 | ||
| 6640-180 | 2.55 m | 180 kg | IP 67，潔凈室ISO 5級 |
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| 6640-235 | 2.55 m | 235 kg | IP 67，潔凈室ISO 5級 |
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| 6640-205 | 2.75 m | 205 kg | IP 67，潔凈室ISO 5級 |
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| 6640-185 | 2.8 m | 185 kg | IP 67，潔凈室ISO 5級 |
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| 6640-130 | 3.2 m | 130 kg | IP 67，潔凈室ISO 5級 |
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| 6640ID-200 | 2.55 m | 200 kg | IP 67，潔凈室ISO 5級 |
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| 6640ID-170 | 2.75 m | 170 kg | IP 67，潔凈室ISO 5級 |
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| 所有版本都可增加額外負重 | |||||
IRB 6640經世界機構IPA檢測并認證
| 軸運動 | 6640工作范圍 | 6640ID工作范圍 | 速度 |
| 軸1旋轉 | +170° to -170° | +170° to -170° | 100- 110°/s |
| 軸2臂 | +85° to -65° | +85° to -65° | 90°/s |
| 軸3臂 | +70° to -180° | +70° to -180° | 90°/s |
| 軸4腕 | +300° to -300° | +300° to -300° * | 170- 190°/s |
| 軸5彎曲 | +120° to -120° | +100° to -100° | 120- 140°/s |
| 軸6翻轉 | +360° to -360° | +300° to -300° | 190- 235°/s |
| * IRB 6640ID的四軸和六軸加在一起，可達 +300° to -300° | |||
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