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IRB6640機(jī)器人

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更新時(shí)間:2021-06-10 17:40:25瀏覽次數(shù):612

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產(chǎn)品簡介

IRB6640是機(jī)器人家族中更強(qiáng)壯的新一代機(jī)器人,是一款高產(chǎn)能且適合各類應(yīng)用的機(jī)器人產(chǎn)品。  高生產(chǎn)效率,緊湊型設(shè)計(jì),維護(hù)保養(yǎng)簡單使IRB6640成為可應(yīng)用于多種領(lǐng)域的機(jī)器人!  更長的上臂配合多種手腕形式使IRB6640能夠適應(yīng)多種工藝過程。  手臂可向后彎曲到底,大大擴(kuò)展了工作范圍。

詳細(xì)介紹

 

產(chǎn)品簡介

一、產(chǎn)品型號(hào):
  IRB6640工業(yè)機(jī)器人
二、產(chǎn)品用途:

  用于物料搬運(yùn)、機(jī)床管理、點(diǎn)焊。

三、性能特點(diǎn):

  IRB6640是機(jī)器人家族中更強(qiáng)壯的新一代機(jī)器人,是一款高產(chǎn)能且適合各類應(yīng)用的機(jī)器人產(chǎn)品。

  高生產(chǎn)效率,緊湊型設(shè)計(jì),維護(hù)保養(yǎng)簡單使IRB6640成為可應(yīng)用于多種領(lǐng)域的機(jī)器人!

  更長的上臂配合多種手腕形式使IRB6640能夠適應(yīng)多種工藝過程。

  手臂可向后彎曲到底,大大擴(kuò)展了工作范圍。

  更高有效載荷

  有效載荷235 kg,使其適合眾多重型工件搬運(yùn)。

  IRB6640ID (internal Dressing)的有效載荷為200 kg,滿足點(diǎn)焊應(yīng)用的需求。

  提高路徑精度

  IRB6640配備第二代TrueMove和QuickMove技術(shù)。機(jī)器人具備更精確的運(yùn)動(dòng),使編程時(shí)間更少且工藝效果更好。

  安裝維修簡便

  此種機(jī)器人有一些新特點(diǎn),如簡化的鏟車叉槽和機(jī)器人底部空間更大,都使得維修變得更方便。為方便吊裝,重量減輕近400kg。

  選項(xiàng)

  多種防護(hù)等級(jí)可在不同環(huán)境下使用,如鑄造專家型,鑄造加強(qiáng)型及潔凈室型等。

  ABB潔凈室型機(jī)器人
  經(jīng)過特殊工藝制造而成,全面檢測包裝,減少操作中產(chǎn)生的微粒。IRB6640經(jīng)潔凈室研究機(jī)構(gòu)IPA認(rèn)證。 

技術(shù)參數(shù)

機(jī)器人型號(hào)

到達(dá)距離

承重能力

防護(hù)等級(jí)

6640-180

2.55 m

180 kg

IP 67,潔凈室ISO 5級(jí)

 

6640-235

2.55 m

235 kg

IP 67,潔凈室ISO 5級(jí)

 

6640-205

2.75 m

205 kg

IP 67,潔凈室ISO 5級(jí)

 

6640-185

2.8 m

185 kg

IP 67,潔凈室ISO 5級(jí)

 

6640-130

3.2 m

130 kg

IP 67,潔凈室ISO 5級(jí)

 

6640ID-200

2.55 m

200 kg

IP 67,潔凈室ISO 5級(jí)

 

6640ID-170

2.75 m

170 kg

IP 67,潔凈室ISO 5級(jí)

 

所有版本都可增加額外負(fù)重
上臂,50 kg (除6640ID之外),軸外框 250 kg

IRB 6640經(jīng)世界機(jī)構(gòu)IPA檢測并認(rèn)證

軸運(yùn)動(dòng)

6640工作范圍

6640ID工作范圍

速度

軸1旋轉(zhuǎn)

+170° to -170°

+170° to -170°

100- 110°/s

軸2臂

+85° to -65°

+85° to -65°

90°/s

軸3臂

+70° to -180°

+70° to -180°

90°/s

軸4腕

+300° to -300°

+300° to -300° *

170- 190°/s

軸5彎曲

+120° to -120°

+100° to -100°

120- 140°/s

軸6翻轉(zhuǎn)

+360° to -360°

+300° to -300°

190- 235°/s

* IRB 6640ID的四軸和六軸加在一起,可達(dá) +300° to -300°

 

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