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ABB機(jī)器人 IRB 7600有多種版本，承重能力高達(dá)630kg, 適用于各行業(yè)重載應(yīng)用場(chǎng)合。大轉(zhuǎn)矩、大慣性、剛性結(jié)構(gòu)以及的加速性能等優(yōu)良特性，使這款市場(chǎng)主導(dǎo)產(chǎn)品獲得了“動(dòng)力機(jī)器人” 的稱號(hào)。

IRB 7600適用于各種行業(yè)的重物搬運(yùn)作業(yè)，尤其是重型夾具和零件的搬運(yùn)、車身轉(zhuǎn)動(dòng)、發(fā)動(dòng)機(jī)吊升、鑄造或鍛造車間內(nèi)重型零件搬運(yùn)、機(jī)械設(shè)備組件的裝卸以及大重型托盤的搬運(yùn)等。

在上述應(yīng)用中，慣性力矩非常高，使得IRB 7600可以處理重型和大型部件。

SafeMove2

對(duì)于負(fù)載高達(dá)500kg的機(jī)器人而言，確保人員安全、保護(hù) 昂貴的設(shè)備免受意外事故的損害是一大挑戰(zhàn)。因此，ABB 開發(fā)了SafeMove2，這是一種經(jīng)過安全認(rèn)證的機(jī)器人監(jiān) 控解決方案，可在不影響安全的情況下實(shí)現(xiàn)柔性精密的機(jī) 器人系統(tǒng)。它包括一系列*的安全功能：安全速度限制、安全靜止監(jiān)控、安全軸范圍與位置和方向監(jiān)控。

通過SafeMove2能夠以較低的總投資成本實(shí)現(xiàn)機(jī)器人與工人之間的協(xié)作，同時(shí)節(jié)省占地面積。

LeanID DressPack

IRB 7600可選配LeanID DressPack，在更換產(chǎn)品等需要高度柔性的場(chǎng)景中，該選配項(xiàng)可以提高許多復(fù)雜手腕運(yùn)動(dòng) 的可能性。

特性與優(yōu)點(diǎn)

• 可靠性強(qiáng)——正常運(yùn)行時(shí)間長(zhǎng)

• 安全性高——安全的投資

• 速度快——節(jié)拍時(shí)間短

• 精度高——零件生產(chǎn)質(zhì)量穩(wěn)定

• 功能強(qiáng)大——適用范圍廣

• 堅(jiān)固耐用——適應(yīng)嚴(yán)苛的生產(chǎn)環(huán)境

• 通用性——柔性集成和生產(chǎn)

具體參數(shù)：

規(guī)范			電氣連接
機(jī)器人版本到達(dá) 承重能力	重心	手腕扭矩	電源電壓	200-600 V, 50/60 Hz
IRB 距離			物理特性
IRB 7600-500 2.55m 500 kg	360 mm	3010 Nm	機(jī)器人底座尺寸	1206.5 x 791 mm
IRB 7600-400 2.55m 400 kg	512 mm	3010 Nm	重量	2.400-2.450 kg
IRB 7600-340 2.8m 340 kg	360 mm	2750 Nm	環(huán)境
IRB 7600-325 3.1m 325 kg	360 mm	2680 Nm	機(jī)械部件環(huán)境溫度
IRB 7600-150 3.5m 150 kg	360 mm	1880 Nm	運(yùn)行中	+5 ?C（41 ?F）至 +50 ?C（122 ?F）
（IRB 7600-150 帶 100 kg 載荷時(shí)	1660 mm）		操作和倉(cāng)儲(chǔ)中	–25 ?C（13 ?F）至 +55 ?C （131 ?F）
所有版本均可額外增加載荷			短期耐溫（ 24 小時(shí)）	至 +70 ?C（158 ?F）
上臂載荷 50kg，軸 1 框架載荷 550kg			相對(duì)濕度	95%
軸數(shù)： 6			保護(hù)等級(jí)
性能			操縱器	P67
軸工作范圍			防護(hù)	鑄造專家型 2/ 鑄造底漆 2
軸 1 旋轉(zhuǎn) +180°	to	–180°	控制器	風(fēng)冷式
軸 2 臂 +80°	to	–60°	計(jì)算機(jī)系統(tǒng)	*封閉
軸 3 臂 +60°	to	–180°	噪聲級(jí)	73 dB（A）
軸 4 手腕 +300°	to	–300°	安全	雙電路，帶監(jiān)控
軸 5 彎曲 +100°	to	–100°		緊急暫停和安全功能，
軸 6 翻轉(zhuǎn) +300°	to	–300°		3 位啟動(dòng)裝置
軸速度			排放	EMC/EMI- 隔離