“SINGA800水陸兩棲管道爬行機器人，管道檢測修復機器人”參數說明

“SINGA800水陸兩棲管道爬行機器人，管道檢測修復機器人”詳細介紹

SINGA 800水陸兩棲管道爬行機器人，是我司研發的一款針對大管徑、遠距離（設計5公里以上）、蓄水量多的管道檢測工程而研發的產品，本產品觀察圖像清晰、性能穩定、操作簡單、適用范圍廣，主要性能指標均為國內。

SINGA800爬行系統主要包含履帶式爬行器、控制系統以及電動收線車系統三部分。履帶式爬行器配備前置攝影機系統、照明光源系統、聲納檢測系統，攝影機系統可在管道內直視和側視觀察，運作靈活，同時，可在高分辨率彩色監視器上實時顯示管道內視頻畫面信息，以及聲納分析圖像，將管道內部狀況以及管道形變狀況一目了然的提供給檢測工作人員，從而形成準確、專業的檢測報告，為后期管道修復工作提供可靠依據。

水陸兩棲爬行車

◆雙馬達，功率為：2*200W

◆防護等級：IP6/8,可滿足水下10米工作要求

◆防爆符合國家G3836防爆標準

◆搭載能力：約200公斤

◆重量：28KG

◆尺寸：升降架收起：1646mm*700mm*501mm

升降架zui高：1646mm*700mm*954mm

線纜收線車

◆ 收放線方式：電動，可手動

◆ 移動方式：自帶車輪

◆ 線纜類型：鋼絲繩+光纖

◆ 線纜長度：（標配1000米），抗拉力不小于150KG

◆ 電池容量：60V * 36 Ah ，可連續工作時間>5小時

◆ 配備電子計米裝置

◆ 尺寸：86cm*50cm*106cm

◆ 重量：120 kg

爬行器控制系統

顯示屏尺寸：12.1寸

◆ 觸摸屏控制

◆ 接口：USB RGV

◆ 爬行器控制軟件

車體姿態實時監控、氣壓監控、實時圖像、控制系統、爬行器參數設置

城市地下污水、雨水管道的檢測

城鎮地下管道，是城市的命脈與經絡，每一年，國家以及當地政府會花費大量的人力、物力用于地下管道的檢測、疏通與修復，但在實際工作當中，多數管道內部的情況，人工無法觀察，或因無法進入，或因內部情況過于惡劣，排水管道內部存在很多有有害體，如：硫化氫、一氧化碳等，一旦人下井，則會有嚴重的安全隱患，管道內部沒有光線，會影響判斷結果，有了管道爬行機器人，困難便迎刃而解了。

管道沖洗、修復以及其設備的搭載方面的應用

各種管道經過多年運行后，由于腐蝕、運行管理不善等原因，不可避免的會產生各種損傷和泄露，帶來嚴重的經濟損失，但全線更換新管道，不僅工程量龐大，而且耗資大、工程期長。如何經濟高效、快捷地恢復管道安全運行受到了國內外的*關注，而我們的SINGA800，則可以擔當此重任。

軍事防恐、偵查等方面的應用

隨著機器人研究的不斷深入、一種高智能、多功能、反應快、靈活性好、效率高的機器人群體，將逐步接管某些軍人的戰斗崗位，SINGA800靈活的性能，可充分擔當偵察、排爆等任務。

地震、煤礦等事故搜救方面的應用