“智慧城市地下管廊USR軌道穿梭巡檢機器人，參數說明

“智慧城市地下管廊USR軌道穿梭巡檢機器人，詳細介紹

“優”系統是USR (Underground Shuttle Robot)的中文簡稱，也稱之為“軌道機器人”

USR巡檢機器人集群與數字化管網、計算機云平臺結臺，全面實現管網日常維護和實時數據采集，簡化城市智慧管網的構成。以管道機器人運動載體的搭建，對管道內部進行修復或檢測。運動姿態檢測單元和智能控制影像錄制處理終端，輔助強力照明光源和線纜卷收裝置的高科技檢測產品，可以根據應用場所需求，搭載熱成像儀、聲吶、機械手、樹根切割機、氣體檢測儀等傳感器或工具，實現對各種隱蔽空間、水下、易燃、易瀑、輻射等高危場所進行實時影像檢測、分析處理。

三大系統構成：

USR科研中心提供*：

施羅德多年來致力于“特種機器人+大數據”核心技術運用研發，以深圳總部研發機構為核心，以公司現有的科研成果為基礎.密切關注國內外行業內*技術，為實現“智慧城市”打造了USR系統。

研發中心以自我創新為本，求真務實,大力發展以自主知識產權為核心的技術服務體系為增強公司的市場競爭為推動我國智慧城市發展而努力。

施羅德USR優系統，基于環境的苛刻要求，由多節式行走結構組成的柔性體，USR管廊機器人具備搭載多種作業裝備的能力，擁有防水、防爆、防腐蝕的特性，可以執行多種探測任務。

機身可適應90度轉彎，并以0-10km/h的速度。到達位置，同時將*三維立體的管道圖像和傳感數據，用無線方式傳輸至計算機云平臺，數字化管理中心對管道內的狀況一覽無余。

USR五大核心優勢：維度續航·探索未來

一．安全性

1、USR系統，耐高溫、防水(IP68 )、防爆(GB3836.1-2010，GB3836.5-2004)、防腐蝕，安全性高，能適應各種惡劣的地形和環境。

2、提前預判，提前預防，zui大限度減少意外的發生。

3、機器化運作，減少人工的使用，減少人員安全事故。

4、通過多次的探測計算，提高探測結果的準確性,減少誤差。

二．實用性

1、通過后臺統一控制，系統自動巡檢。

2、遇到突發事故，系統立即啟動應急劉理方案。

3、通過地面塢站管理維護，充電檢修更新裝備，安全便捷。

4、智慧城市大數據的基礎，為城市決策提供數據來源。

三．精準性

1、每個機器人能完成8000個以上的智能動作。

2、*掃描，360°覆蓋*。

3、智能定點掃描，定點檢測。

4、探測數據詳實，高頻巡檢減少誤差。

四．經濟性

1、區域費用分攤，運營成本更低。

2、服務內容明確，收費透明。

3、模塊化操作處理，日常維護運營成本更低。

五．可拓展性

1、計數機云平臺，模塊化設計。

2、數字化管理，兼容性高，升級方便。

3、大寬帶高速率工業級傳輸基站。

5公里只需1個塢站，即可完成機器人的充電檢修更換裝備。塢站也是數據交換站，及時下載任務，上傳數據，有效支持數字化城市管理中心實現環境與安全監測,管網巡儉、災害模擬、預警預報、應急處置等工作。

關于USR認證：

*在管廊這種復雜的工作環境中，需要一套非常可靠穩定的系統，我們所有的關鍵部件都通過QES質量體系認證。IOS9001:2015  IOS14001:2015  BS OHSAS 18001:2007

關于USR四節臂:

優系統搭載的四關節機械臂可以根據需要延展到1-1.2米，因為管廊內部的深度比一般的管道要大的多，那么我們很多的管廊的附屬物，例如管廊內的電線在管廊的下方，我們機器人在管廊的頂部，在觀察管廊下面儀表時候就會很不方便，但是利用我們的四關節機械臂就可以讓相機清楚的觀察到管廊的底部的儀器儀表，讀取儀器儀表上的數據。同時機械臂上面也搭載了兩個工作相機，一個是普通的高清攝影機，另一個則是熱成像儀，主要針對管廊下面的特殊附屬物，比如電力管線、熱力管線，包括對管道、管壁的異常高溫、低溫

追求

設計

四關節機械臂可以讓我們相機清楚觀察區域內的各個角落

性能

車體采用1+2+1方案，滿足巡檢搭載各種設備條件

安全

機器人驅動輪采用特殊材料制成，不會與軌道發生摩擦產生靜電和火花

智能

智能防撞·智能報警·智能巡檢·智能充電·智能爬坡

USR管廊巡檢機器人大事紀要

2015年10月14日，城市地下智慧空間產業創新聯盟在重慶成立，其核心項目“城市地下智慧空間應用示范基地”落戶萬古工業園區，將依托該園區致力于促進重慶乃至全中國城市地下管網智慧化產業發展.

2017年3月15日*的科教頻道攝制組在中冶集團的引薦下來到了深圳施羅德通過鏡頭向世界展示這項可*的*性科技成果。

施羅德為你提供城市排水管網運營管理全產業解決方案