詳細介紹
GSK GS-L總線式伺服驅動器:
GSK GS-L總線式伺服驅動器產品特點:
1、適應3相220V、3相380V、3相440V三種電網;
2、適配0.5—10.5kW永磁同步伺服電機;
3、支持第二位置反饋輸入,適配增量式和多種式編碼器、光柵尺;
4、提供GS-L接口標準,適配GSK中高檔次的數控系統(tǒng);
5、通過GSK-Link總線可實現伺服監(jiān)控、參數讀寫、動態(tài)特性調試和參數調諧;
6、2—3倍過載驅動,采用大功率制動管和外置制動電阻,啟動制動迅速;
7、采用鑄鋁散熱器、強制風冷散熱,持續(xù)輸出功率大。
GSK GS-L技術參數:
通信總線 | GSK-Link總線接口,接收位置、速度、力矩和控制指令,反饋實際位置/速度/力矩和狀態(tài)數據,支持伺服狀態(tài)監(jiān)控、伺服參數上傳下載、伺服動態(tài)特性調試。 |
工作方式 | 試運行、點動、內部速度、速度、位置、力矩、速度/位置、速度/力矩、位置/力矩 |
位置控制 | 指令范圍:-231~231 -1 指令單位:位置反饋輸入脈沖當量 |
位置指令電子齒輪比:(1~32767)/(1~32767) | |
速度控制 | 指令范圍:-231~231 -1 指令單位:0.01rpm |
速度指令電子齒輪比:(1~32767)/(1~32767) | |
調速范圍:1~5000rpm(進給伺服) | |
定向功能:任意角度定向 | |
力矩控制 | 指令范圍:-231~231 -1 指令單位:0.0001Nm |
*位置反饋 | A/B/Z三對差分信號輸入,適配1024~8192p/r增量式編碼器; |
RS485半雙工串行通信接口,支持BISS、多摩川編碼器通信協(xié)議,適配丹納赫、多摩川式編碼器。 | |
進給伺服標配單圈17bit精度的多圈式編碼器。 | |
可選配采用EnDat2.2通信協(xié)議的海德漢編碼器。 | |
第二位置反饋 | 進給伺服選配接口。 |
A/B/Z三對差分信號輸入,適配增量式編碼器和光柵尺; | |
RS485半雙工串行通信接口,支持BISS、多摩川編碼器通信協(xié)議,適配丹納赫、多摩川式編碼器。 | |
可選配采用EnDat2.2通信協(xié)議的海德漢編碼器和光柵尺。 | |
位置反饋輸出 | 以*或第二位置反饋輸入信號為基準輸出A/B/Z差分信號: |
基準位置反饋輸入為增量式編碼器時,支持位置反饋輸出齒輪比,齒輪比分子分母取值范圍:1~256,分子不大于分母; | |
基準位置反饋輸入為式編碼器時,電機每轉輸出反饋脈沖數由參數設置(0~30000),電機每轉輸出反饋脈沖數不大于基準位置反饋輸入的每轉計數值。 | |
DI/DO | 2點可編程輸入;2點可編程輸出 |