智殷單臂協作式機器人-心靈手巧的新型智能機器人。與傳統的六軸工業機器人不同，智殷新型機器人是一個7自由度冗余機器人手臂，具有擬人化設計，可實現拖拽式教學，具有碰撞檢測功能還可以與各種傳感器（如視覺和力傳感器）集成，形成實時閉環系統，是一種高精度小型機器人。適用多種工業和生活領域，如電子，食品和飲料，機械，制藥，醫療，研究等領域。機器人靈活，緊湊，輕便，可進行多角度運動操作。精確的重復定位精度和路徑精度適用于各種微型材料處理和裝配。

©  全部自主化設計

該雙臂機器人的核心機器人控制器、中空一體化電機、伺服均為智殷的自主產品。

©  七軸協作機器人輕量化&小型化

小型化跟輕量化是雙臂機器人設計的關鍵，該雙臂機器人設計結構緊湊，采用輕量化設計，每條手臂的重量只有18KG左右，手臂直徑小于95mm，手臂關節小于175mm，方便安裝，減小安裝所占空間。

©  冗余化手臂設計

區別于以往的6軸傳統工業機器人，該雙臂機器人的每條手臂有7個自由度，實現冗余設計，方便機器人在復雜環境中的工作。

©  模塊化設計

每個關節采用中空的模塊化關節，使機器人的關節更加小巧，中空的關節更加方便機器人的走線，使機器人更加便于組裝跟維護。

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七軸協作機器人智能反饋閉環

機器視覺、力傳感等傳感器信息直接補償到實時運動控制，實現了工具末端的智能閉環控制，從而可以實現傳統工業機器人無法實現的復雜應用，具備強大的應用交互能力，形成與人、機器、環境間的多重協調能力。

協作機器人應用場景：（自動化裝配產線）