汽車噴油嘴端面磨床上下料機器人，拿鐵智能，/ 本案例是我司為某大型汽車油泵油嘴公司設計的噴油嘴端面磨床上下料機器人自動生產線。上下料采用倍速鏈料倉，可實現數小時無人智能化生產。

汽車噴油嘴端面磨床上下料機器人產線布局圖

磨床上下料7工位倍速鏈料倉設計說明

料倉：根據產品的特點，本著高效、節省人工的原則，本方案采用7工位倍速鏈料倉。

工作原理：人工將毛坯物料按要求裝入工裝盤內，工裝盤由倍速鏈驅動，加工完一個工裝盤的工件后該工裝盤進入下料區，后續工裝盤自動進給。該料倉配置缺料報警，送料精度高，實用性強等優點。該料倉單個工裝盤能放24個工件（以直徑40mm左右工件為例），共7組工裝位，可存放毛坯該產品168件，按22s的加工節拍算（10+12s/單件），能滿足約62分鐘（約1小時）自動加工需求，具體結構如下圖所示。

磨床上下料機器人手爪設計說明

機器人手臂末端安裝一套可180度旋轉的機構與2套機械手指（3卡爪），其中一套卡爪負責將已加工好的工件取下，然后旋轉180度，另一套卡爪負責將待加工工件精準安裝在機床的夾具上。

磨床上下料機器人技術參數

機器人控制系統

我們采用智能機器人專用伺服控制系統，伺服電機驅動，令機械手運行更加快速、平穩，確保高效高精度上下料與 裝夾。控制系統帶以太網接口，可方便連接生產管理系統，實現在線生產監控與維護。

本控制系統與PLC比較，通訊速度更快，精度更高，系統更加穩定。示意圖如下：

磨床上下料機器人產線項目設備列表

汽車噴油嘴端面磨床上下料機器人項目實施計劃

1、合同生效后7天內乙方工程師到甲方工廠現場量取尺寸及相關技術參數

2 、資料提供：合同生效后10天以內，甲方向乙方提供以下資料：

2.1、機床的外形圖、內部空間圖、開門尺寸圖等；

2.2、夾具圖紙、夾具周圍及上方的干涉空間尺寸（沒有詳細的圖紙可根據乙方需要實際測量）；

2.3、場地規劃圖；

2.4、工件圖紙（盡可能3D和2D都提供，至少提供可編輯版本的2D圖紙）；

2.5、與前后工序連接接口尺寸圖；

2.6、工藝流程圖或簡圖（包含工藝節拍順序等）；

2.7、機械手與機床設備的握手信號表；

3 、圖紙會簽或確認：合同生效后15天內，雙方通過郵件方式進行圖紙會簽或確認，乙方應向甲方提供如下資料：

3.1、設備的平面布置圖；

3.2、手爪設計方案圖；

4、供貨期：合同生效后50天發貨；

5、安裝調試時間：交貨后10個工作日內安裝調試完成（不可預估的原因造成工期延誤的，雙方另行商議延遲時間）；

6、技術培訓：乙方在安裝調試完成后即對甲方人員進行操作及維護培訓，培訓期2天；

汽車噴油嘴端面磨床上下料機器人案例圖片

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