T鐵華司電聲揚聲器配件加工CNC車床機械手，拿鐵智能，/ 數控車床機械手改裝是我司為某大型電聲、音響配件制造商設計的T鐵、華司等電聲、揚聲器配件加工CNC車床上下料機械手。拿鐵智能是專業的車床上下料機械手廠家，專為機床加工企業設計、生產、安裝各種機床上下料機械手，，服務完善，歡迎洽談。

T鐵華司電聲揚聲器配件加工CNC車床機械手基本介紹

產品：加工件毛坯是壓鑄的T鐵，參考尺寸：大頭外徑87~100mm，小頭外徑38~49mm；高29~31mm,內孔尺寸16~24mm；重量約1kg；

加工工藝：產品加工兩頭，車床主軸卡盤夾持工件一端外徑，加工另一端面，每個端面加工時間約90s.

自動化機械手方案：采用一拖二桁架機械手負責兩臺車床的自動上下料，料倉采用圓盤旋轉式料倉。機械手代替工人完成加工件的自動上料、裝夾、下料及完工件自動放置料倉等工作，實現自動化加工作業，從而節省人工，降低人力成本，穩定產品品質，提升企業的市場競爭力。

T鐵華司電聲揚聲器配件加工CNC車床機械手組成設備

T鐵華司電聲揚聲器配件加工CNC車床機械手布局-機械手動作流程說明

機械手工作流程：

機械手臂末端夾爪從料倉取毛坯- 給數控機床1一上料進行加工 - 取出加工完成工件 – 放到翻轉臺掉頭 –

機械手臂末端夾爪從翻轉臺- 給數控機床2上料進行加工 - 取出加工完成工件 - 放回料倉，如此循環。

設置機械手的運行規則及安全保護裝置，以保障設備的安全、穩定運行

T鐵華司電聲揚聲器配件加工CNC車床機械手手爪設計性能特點

手爪結構設計：

根據加工件T鐵的特征，卡爪采用外夾或者內撐的方式，根據實際生產需要選擇。具體結構如下圖所示。

機械手爪工作流程：

機械手臂安裝2套手指氣缸。其中A卡爪先從料倉抓取出1個毛坯件送至車床內，B卡爪將完工件從車床主軸夾具上取下，然后旋轉氣缸旋轉，機械手氣動吹屑將車床主軸與夾具上的殘屑吹干凈，然后A卡爪負責將毛坯件精準的裝夾在車床主軸夾具上，最后機械手臂退出數控車床，將完工件送回料倉，從而完成一個工作循環。

T鐵華司電聲揚聲器配件加工CNC車床機械手料倉使用說明

轉盤料倉：

1.八工位轉盤料倉（根據產品直徑70-160mm裝載限位可調）

2.碼垛高度約400mm，以產品高度30mm為例，料倉科裝載91個產品，可持續自動加工（換料周期）時間為兩個半小時左右（產品的加工時間節拍100秒，一臺機加工一道工序為例）

3.料倉具有上料和收料功能

機械手動作時間說明

機械手配置表

T鐵華司電聲揚聲器配件加工CNC車床機械手產量評估

機械手的動作時間說明：

機械手在機床內（上下料裝夾+機床門窗開關時間）時間為7秒，不含吹屑時間，吹屑時間具體看殘屑情況而定，一般為2-3秒；如吹屑時間為3秒，則機械手裝夾時間為10秒，機械手到料倉下料并抓取毛坯料到機床上方時間約6秒，單機一個完整的上下料時間節拍為16秒；雙聯機（一拖二）一個完整的上下料時間節拍為32秒

數控車床自動化加工完成一個工件生產所需的標準節拍估算：

機械手裝夾時間10秒，現以機床加工工序時間為90秒為例，所以生產節拍總和為：10+90=100秒。人工裝夾平均時間算7秒，所以生產節拍為7+90=97秒

日產量預算（一拖二，每臺機加工一道工序）：

根據上述公式得出的生產節拍，即100秒，機械手可以不停工作，每天的運行時間按24小時計，則每天的產量為：24*3600 /100=864個。根據人工的生產節拍，即97秒，每天兩班，每班10小時算，每天的產量為20*3600/97=742個。機械手可以全天候工作，總體算機械手效率比人工一天多做122個產品，長時間算，效益顯著。

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機械手控制系統

機械手控制系統：采用新代智能總線型伺服控制系統，總線型伺服電機驅動，令機械手運行更加快速、平穩，確保高效高精度上下料與 裝夾。控制系統帶以太網接口，可方便連接生產管理系統，實現遠程在線生產監控與遠程維護。

本控制系統與PLC比較，通訊速度更快，精度更高，系統更加穩定。示意圖如下：

T鐵華司電聲揚聲器配件加工CNC車床機械手案例圖片

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