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彎頭/三通/管件車床加工自動(dòng)上下料機(jī)械手

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更新時(shí)間:2022-11-09 09:28:29瀏覽次數(shù):627

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產(chǎn)品簡介

該實(shí)例是我司為某日資企業(yè)定制的機(jī)床上下料機(jī)械手。加工機(jī)床為日系數(shù)控車床,主軸夾具單邊定位,我司機(jī)械手末端手爪特殊設(shè)計(jì),配合主軸夾具實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)上下料,業(yè)界!

詳細(xì)介紹


該實(shí)例是我司為某日資企業(yè)定制的機(jī)床上下料機(jī)械手。加工機(jī)床為日系數(shù)控車床,主軸夾具單邊定位,我司機(jī)械手末端手爪特殊設(shè)計(jì),配合主軸夾具實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)上下料,業(yè)界!

桁架機(jī)械手與數(shù)控機(jī)床搭配應(yīng)用于機(jī)械加工行業(yè),是當(dāng)下機(jī)械加工行業(yè)的自動(dòng)化趨勢。如今,桁架機(jī)械手技術(shù)已經(jīng)非常成熟,桁架機(jī)械手得以普遍應(yīng)用在機(jī)械加工行業(yè)。桁架機(jī)械手是一種行走于桁架上的直角坐標(biāo)式機(jī)械手,桁架機(jī)械手一般為X、Y、Z三軸,加持轉(zhuǎn)塔式手爪,實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的機(jī)床裝夾和收料。

桁架機(jī)械手的構(gòu)成和技術(shù)參數(shù)如下:

單機(jī)桁架機(jī)械手配置與技術(shù)參數(shù)

單機(jī)桁架機(jī)械手

輕型

中型

重型

NTR-O-001S

NTR-O-005S

NTR-O-010S

抓取重量

1.2kg×2

5kg×2

10kg×2

重復(fù)定位精度

±0.05mm

±0.05mm

±0.05mm

X軸

行程

3.0m

2.5m

2.5m

行走速度

90m/min

75m/min

60m/min

驅(qū)動(dòng)方式

伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)

伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)

伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)

傳動(dòng)方式

齒輪齒條+直線導(dǎo)軌

齒輪齒條+滾輪導(dǎo)軌

電機(jī)功率

400w

750w

1000w

Z軸

行程

2.0m

1.5m

1.5m

行走速度

75m/min

60m/min

50m/min

驅(qū)動(dòng)方式

伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)

伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)

伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)

傳動(dòng)方式

齒輪齒條+直線導(dǎo)軌

傾斜角度

0-30度

電機(jī)功率

400w

750w

1000w

手爪

雙工位手爪(氣動(dòng)、電動(dòng)、伺服可選)

供料裝置(料倉)

根據(jù)產(chǎn)品形狀及尺寸定制(點(diǎn)陣料倉/旋轉(zhuǎn)料倉/皮帶料倉/板鏈料倉等)

控制系統(tǒng)

新代智能控制系統(tǒng)

機(jī)床自動(dòng)門/窗改造

標(biāo)配(標(biāo)配根據(jù)客戶要求與機(jī)床實(shí)際結(jié)構(gòu)選擇21

自動(dòng)吹屑

標(biāo)配

安全防護(hù)和報(bào)警裝置

標(biāo)配

CCD視覺系統(tǒng)

選配

在線檢測設(shè)備

選配

高壓吹屑裝置

選配(如客戶產(chǎn)品存在斷屑難,易纏屑等問題可增配此機(jī)構(gòu))

MES系統(tǒng)

選配

交鑰匙工程:安裝調(diào)試,免費(fèi)培訓(xùn),快捷售后。


桁架機(jī)械手配置

機(jī)械手主要配置

序號(hào)

部件名稱

產(chǎn)地

品牌

備注

1

伺服電機(jī)

日本/中國臺(tái)灣

安川/臺(tái)達(dá)/新代

標(biāo)配新代

2

精密行星減速機(jī)

中國臺(tái)灣

臺(tái)正


3

精密直線導(dǎo)軌

中國臺(tái)灣

上銀


4

齒條齒條

中國臺(tái)灣

訂制


5

氣動(dòng)元器件

日本/中國臺(tái)灣

SMC/亞德客

標(biāo)配亞德客

6

智能數(shù)控系統(tǒng)

中國臺(tái)灣

新代


7

繼電器

日本

歐姆龍


8

電源

中國臺(tái)灣

明緯


9

接近開關(guān)

日本

陽明


10

高柔電纜

日本

日星



桁架機(jī)械手主要構(gòu)成

序號(hào)

主要構(gòu)件

圖片

1

機(jī)械手本體(桁架)

單機(jī)桁架機(jī)械手本體

2

機(jī)械手卡爪

機(jī)械手爪

3

機(jī)械手控制系統(tǒng)

車床機(jī)械手

4

機(jī)械手供料系統(tǒng)(料倉)

料倉根據(jù)產(chǎn)品形狀及尺寸定制(點(diǎn)陣料倉/旋轉(zhuǎn)料倉/皮帶料倉/板鏈料倉等),圖示為點(diǎn)陣料倉

機(jī)械手點(diǎn)陣料倉


桁架機(jī)械手應(yīng)用領(lǐng)域:
各類精密五金零件、汽車摩托車配件、空調(diào)壓縮機(jī)配件、手電筒、燈具、電機(jī)配件等。

單機(jī)桁架機(jī)械手案例圖片


彎頭/三通/管件車床加工自動(dòng)上下料機(jī)械手案例圖片1

彎頭/三通/管件車床加工自動(dòng)上下料機(jī)械手案例圖片1


彎頭/三通/管件車床加工自動(dòng)上下料機(jī)械手案例圖片3

單機(jī)桁架機(jī)械手案例圖片

機(jī)械手如何選型?用單機(jī)好還是聯(lián)機(jī)的好?桁架機(jī)械手與關(guān)節(jié)機(jī)器人各自都有什么優(yōu)缺點(diǎn)?歡迎咨詢(拿鐵智能技術(shù)支持) 黃生





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