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詳細介紹
雙聯機桁架機械手是指兩臺機床聯機聯動配備桁架機械手來實現機床加工上下料自動化，機械手進行自動化裝夾和收料，機械手+機床組合成了一個自動化加工單元。隨著桁架機械手技術日趨成熟，桁架機械手得以在機械加工行業普及開來，在一定程度上解決了機械加工行業招工難，用人難的問題。
雙聯機桁架機械手根據產品的工藝需要設計成以下兩種類型：
一、單臂雙聯機
單臂雙聯機俗稱一拖二，即一個機械手臂負責兩臺機床的上下料。
二、雙臂雙聯機
雙臂雙聯機俗稱二拖二，即兩個機械手臂各自對應一臺機床，兩臺機床聯機聯動，兩個機械手負責兩臺機床的上下料。
雙聯機自動化生產可以是兩臺機床加工同一道工序，也可以是兩臺機床加工不同的工序（比如，一臺機床加工道工序，另一臺機床加工第二道工序）
運用雙聯機桁架機械手自動化生產，一人可看管6-8臺機床（具體視產品加工時間長短而定）
雙聯機桁架機械手配置與技術參數
雙聯機桁架機械手 | 輕型 | 中型 | 重型 | |
NTR-W-001S | NTR-W-005S | NTR-W-010S | ||
抓取重量 | 1.2kg×2 | 5kg×2 | 10kg×2 | |
重復定位精度 | ±0.05mm | ±0.05mm | ±0.05mm | |
X軸 | 行程 | 6.0m | 5.5m | 5.5m |
行走速度 | 90m/min | 75m/min | 60m/min | |
驅動方式 | 伺服電機驅動 | 伺服電機驅動 | 伺服電機驅動 | |
傳動方式 | 齒輪齒條+直線導軌 | 齒輪齒條+滾輪導軌 | ||
電機功率 | 400w | 750w | 1000w/1500w | |
Z軸 | 行程 | 2.0m | 1.5m | 1.5m |
行走速度 | 75m/min | 60m/min | 50m/min | |
驅動方式 | 伺服電機驅動 | 伺服電機驅動 | 伺服電機驅動 | |
傳動方式 | 齒輪齒條+直線導軌 | |||
傾斜角度 | 0-30度 | |||
電機功率 | 400w | 750w | 1000w | |
手爪 | 雙工位手爪（氣動、電動、伺服可選） | |||
供料裝置（料倉） | 根據產品形狀及尺寸定制（點陣料倉/旋轉料倉/皮帶料倉/板鏈料倉等） | |||
控制系統 | 新代智能控制系統 | |||
機床自動門/窗改造 | 標配（標配根據客戶要求與機床實際結構選擇2選1） | |||
自動吹屑 | 標配 | |||
安全防護和報警裝置 | 標配 | |||
CCD視覺系統 | 選配 | |||
在線檢測設備 | 選配 | |||
高壓吹屑裝置 | 選配（如客戶產品存在斷屑難，易纏屑等問題可增配此機構） | |||
MES系統 | 選配 | |||
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桁架機械手配置
機械手主要配置 | ||||
序號 | 部件名稱 | 產地 | 品牌 | 備注 |
1 | 伺服電機 | 日本/中國臺灣 | 安川/臺達/新代 | 標配新代 |
2 | 精密行星減速機 | 中國臺灣 | 臺正 | |
3 | 精密直線導軌 | 中國臺灣 | 上銀 | |
4 | 齒條齒條 | 中國臺灣 | 訂制 | |
5 | 氣動元器件 | 日本/中國臺灣 | SMC/亞德客 | 標配亞德客 |
6 | 智能數控系統 | 中國臺灣 | 新代 | |
7 | 繼電器 | 日本 | 歐姆龍 | |
8 | 電源 | 中國臺灣 | 明緯 | |
9 | 接近開關 | 日本 | 陽明 | |
10 | 高柔電纜 | 日本 | 日星 | |
桁架機械手主要構成
序號 | 主要構件 | 圖片 |
1 | 機械手本體（桁架） |
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2 | 機械手卡爪 |
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3 | 機械手控制系統 |
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4 | 機械手供料系統（料倉） 料倉根據產品形狀及尺寸定制（點陣料倉/旋轉料倉/皮帶料倉/板鏈料倉等），圖示為旋轉料倉 |
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桁架機械手應用領域：各類精密五金零件、汽車摩托車配件、空調壓縮機配件、手電筒、燈具、電機配件等。
單機桁架機械手案例圖片
雙聯機桁架機械手適用于什么樣的產品工藝？單機桁架機械手和雙聯機桁架機械手哪種性價比更高？關于機械手的選型歡迎咨詢（拿鐵智能技術支持） 黃生
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