輕型桁架機械手是一種可高速移動的行走于桁架上的直角坐標式機械手，桁架機械手一般為X、Y、Z三軸，由橫梁、立柱、機械手臂，控制系統組成。輕型桁架機械手由伺服電機驅動，通過齒輪齒條和直線導軌傳動，運行快速、穩定，定位精準，機械手臂末端配上相應的機械手爪，可用于機床上下料、搬運、碼垛、物流周轉等。

由伺服電機驅動的輕型桁架機械手大大提高了機械手高速運行的穩定性，節省了人力，降低了勞動強度，提高了工作效率，降低了企業設備和人工成本。

輕型桁架機械手配置與技術參數

輕型桁架機械手優點：

1、采用高強度結構鋼，整體強度高，不易振動搖晃。直線導軌運動機構，承載能力，剛性。

2、安裝調整要求低，相比于繁雜的關節機器人，結構設計便于人員理解、操作簡單、維護方便。

3、壽命長，不會像普通直線導軌滑塊易受加工精度及潤滑影響失效損壞。

4、便于維護，導軌極易維護，即使損壞更換也極其方便。

5、可配置為全閉環系統，即會實時檢測機械手控制系統發出指令和實際位置是否一致（如非全閉環、齒輪損壞等實際不移動不準確，而控制系統無法感知），Z軸檢測到往下掉時可機械鎖止，防止發生安全事故。

輕型桁架機械手案例圖片

機械手如何選型？用單機好還是聯機的好？桁架機械手與關節機器人各自都有什么優缺點？歡迎咨詢（拿鐵智能技術支持） 黃生