1臺機器人給多臺機床上下料，大幅節省人工，全封閉無人智能化生產。采用1臺六軸關節機器人對原有的加工中心進行自動上下料，代替工人完成工件的自動上料、裝夾、下料。機床面對面擺放，一對二機器人為固定式，一對四和一對六機器人走地軌，且設有隨機器人行走的暫存料倉。

    手機中框CNC加工上下料機器人布局說明

     采用1臺六軸關節機器人對現有的加工中心進行自動上下料，代替工人完成工件的自動上料、裝夾、下料。料倉采用皮帶輸送式料倉。機床面對面擺放，一對二機器人為固定式，一對四和一對六機器人走地軌，且設有隨機器人行走的暫存料倉。

工程調試完畢，作業區外圍需安裝安全圍欄與安全門，以保障機器人作業期間的安全性

 手機中框CNC加工上下料機器人

1、合同生效后7天內乙方工程師到甲方工廠現場量取尺寸及相關技術參數

2 、資料提供：合同生效后10天以內，甲方向乙方提供以下資料：

      2.1、機床的外形圖、內部空間圖、開門尺寸圖等；

      2.2、夾具圖紙、夾具周圍及上方的干涉空間尺寸（沒有詳細的圖紙可根據乙方需要實際測量）；

      2.3、場地規劃圖；

      2.4、工件圖紙（盡可能3D和2D都提供，至少提供可編輯版本的2D圖紙）；

      2.5、與前后工序連接接口尺寸圖；

      2.6、工藝流程圖或簡圖（包含工藝節拍順序等）；

      2.7、機械手與機床設備的握手信號表；

3 、圖紙會簽：合同生效后15天內，雙方通過郵件方式進行圖紙會簽，乙方應向甲方提供如下資料：

      3.1、設備的平面布置圖；

      3.2、手爪設計方案圖；

4、供貨期：合同生效后30天發貨；

5、安裝調試時間：交貨后5個工作日內安裝調試完成（不可預估的原因造成工期延誤的，雙方另行商議延遲時間）；

6、技術培訓：乙方在安裝調試完成后即對甲方人員進行操作及維護培訓，培訓期2天；

機器人手臂末端安裝一套可180度旋轉的氣動轉缸與2套吸盤，其中一套卡爪負責將已加工好的工件取下，然后旋轉180度，另一套卡爪負責將待加工工件精準安裝在機床的夾具上。

機器人選用ABB六軸關節機器人

型號：IRB 1660ID-6/1.55

 負載：6  kg

  活動半徑：1550mm