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MA1440(自動焊接機(jī)器人)

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更新時間:2022-11-25 10:34:18瀏覽次數(shù):616

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產(chǎn)品簡介

自動焊接機(jī)器人追求高生產(chǎn)性,新型機(jī)器人誕生實(shí)現(xiàn)流程簡化,在構(gòu)造、性能、功能上的創(chuàng)新,提高了動作自由度和體型的小型緊湊化等

詳細(xì)介紹

自動焊接機(jī)器人追求高生產(chǎn)性,新型機(jī)器人誕生 實(shí)現(xiàn)流程簡化,在構(gòu)造、性能、功能上的創(chuàng)新,提高了動作自由度和體型的小型緊湊化等


6軸垂直多關(guān)節(jié)

負(fù)載:6Kg

動態(tài)范圍:1440mm

控制柜:DX200

用途:弧焊、激光加工、搬運(yùn)、其他


可搭載各種伺服焊槍、傳感器

通過高速動作,減少節(jié)拍

新型結(jié)構(gòu),提升易用性


安川焊接機(jī)器人

機(jī)器人型號MA1440
適用控制柜DX200
設(shè)置*1F,C,W
自由度6
可搬質(zhì)量6kg
垂直伸長度2511mm
水平伸長度1440mm
重復(fù)定位精度*2±0.08mm
動作范圍S軸(旋轉(zhuǎn))-170° ~ +170°
L軸(下臂)-90° ~ +155°
E軸(肘)-
U軸(上臂)-175° ~ +240°
R軸(手腕旋轉(zhuǎn))-150° ~ +150°
B軸(手腕擺動)-135° ~ +90°
T軸(手腕回轉(zhuǎn))-210° ~ +210°
速度S軸(旋轉(zhuǎn))230°/s
L軸(下臂)200°/s
E軸(肘)-
U軸(上臂)230°/s
R軸(手腕旋轉(zhuǎn))430°/s
B軸(手腕擺動)430°/s
T軸(手腕回轉(zhuǎn))630°/s
容許力矩R軸(手腕旋轉(zhuǎn))10.5N.m
B軸(手腕擺動)10.5N.m
T軸(手腕回轉(zhuǎn))3.2N.m
容許慣性力矩(GD2/4)R軸(手腕旋轉(zhuǎn))0.28kg.m2
B軸(手腕擺動)0.26kg.m2
T軸(手腕回轉(zhuǎn))0.06kg.m2
本體質(zhì)量130kg
電源容量*31.5kVA
安裝方式*4置地式,倒掛式,壁掛式,傾斜式

*1:F=置地式,W=掛壁式,C=倒掛式,S=支架式(掛壁式時,S軸的動作會有限制,請注意。)

*2:JIS B 8432為基準(zhǔn)。

*3:因用途,動作模式而異。

*4:高精度用途時推薦負(fù)載在30KG以下。

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