IDC26

DB25

功能

I/O

注釋

1

1

GND

地

2

2

GND

3

3

S1

X20

關節 1 極限位置信號

4

4

S2

X21

5

5

S3

X22

關節 2 極限位置信號

6

6

S4

x23

7

7

S5

X24

關節 3 極限位置信號

8

8

S6

X25

9

9

S7

X26

關節 4 極限位置信號

10

10

S8

X27

11

11

S9

X6

關節 5 極限位置信號

12

12

S10

X7

13

13

CP1

Y20

關節 1 步進電機信號（步進脈沖與方向電平）

14

14

DIR1

Y21

15

15

CP2

Y22

關節 2 步進電機信號（步進脈沖與方向電平）

16

16

DIR2

Y23

17

17

CP3

Y24

關節 3 步進電機信號（步進脈沖與方向電平）

18

18

DIR3

Y25

19

19

CP4

Y26

關節 4 步進電機信號（步進脈沖與方向電平）

20

20

DIR4

Y27

21

21

DCF

Y0

電磁閥信號

22

22

DJZ

Y1

關節 5 （直流電機）正反動作信號

23

23

DJF

Y2

24

24

TS1

特殊用途信號

25

25

TS2

26

序號

功能

注釋

1

GND

地

2

GND

3

S1

關節 1 極限位置信號

4

S2

5

S3

關節 2 極限位置信號

6

S4

7

S5

關節 3 極限位置信號

8

S6

9

S7

關節 4 極限位置信號

10

S8

11

S9

關節 5 極限位置信號

12

S10

13

+5V

+5V 電源

14

+5V

15

+24V

+24V 電源

16

+24V

序號

功能

注釋

1

GND

地

2

dir1

關節 1 步進電機信號

3

Cp1

4

Dir2

關節 2 步進電機信號

5

Cp2

6

Dir3

關節 3 步進電機信號

7

Cp3

8

Dir4

關節 4 步進電機信號

9

Cp4

10

Nc

空

11

Nc

12

+5V

+5V 電源（用于公共陽端）

序號

功能

注釋

1

Dir3

關節 3 步進電機方向電平

2

Cp2out

關節 2 步進電機步進脈沖（出開關）

3

Dir2

關節 2 步進電機方向電平

4

Cp3in

關節 3 步進電機步進脈沖（進開關）

5

Dir1

關節 1 步進電機方向電平

6

Gnd

地

7

Gnd

8

Dis1

（附加功能用）

9

Cp2in

關節 2 步進電機步進脈沖（進開關）

10

Dis2

（附加功能用）

11

Cp1in

關節 1 步進電機步進脈沖（進開關）

12

Dis3

（附加功能用）

13

Cp1out

關節 1 步進電機步進脈沖（出開關）

14

Dis4

（附加功能用）

15

+5V

+5V 電源

16

+5V

17

c-dcf

手動控制電磁閥信號

18

Nc

空

19

+5V

+5V 電源

20

+5V

21

Nc

空

22

Hａnd

手動 / 自動選擇開關信號

23

Hａnd

24

Nc

空

25

Dir4

關節 4 步進電機方向電平

26

Cp3out

關節 3 步進電機步進脈沖（出開關）

27

Gnd

地

28

Ts1

特殊用途信號 1

29

Djz

關節 5 手動控制信號（正轉）

30

Ts2

特殊用途信號 2

31

Cp4in

關節 4 步進電機步進脈沖（進開關）

32

Ts3

特殊用途信號 3

33

Cp4out

關節 4 步進電機步進脈沖（出開關）

34

Djf

關節 5 手動控制信號（反轉）

DB-37

功能

注釋

1

GND

地

2

3

S1

限位開關信號

4

S2

限位開關信號

5

S3

限位開關信號

6

S4

限位開關信號

7

S5

限位開關信號

8

S6

限位開關信號

9

S7

限位開關信號

10

S8

限位開關信號

11

S9

接近開關信號

12

S10

接近開關信號

13

VCC5V

5V 電源

14

15

VCC24V

24V 電源

16

17

ZLDJL1

直流電機 L1

關節 5

18

ZLDJL2

直流電機 L2

19

NC

空

20

1A+

步進電機 A 相正

關節 1 步進電機

21

1A-

步進電機 A 相負

22

1B+

步進電機 B 相正

23

1B-

步進電機 B 相負

24

2A+

步進電機 A 相正

關節 2 步進電機

25

2A-

步進電機 A 相負

26

2B+

步進電機 B 相正

27

2B-

步進電機 B 相負

28

3A+

步進電機 A 相正

關節 3 步進電機

29

3A-

步進電機 A 相負

30

3B+

步進電機 B 相正

31

3B-

步進電機 B 相負

32

4A+

步進電機 A 相正

關節 4 步進電機

33

4A-

步進電機 A 相負

34

4B+

步進電機 B 相正

35

4B-

步進電機 B 相負

36

DCFGND

抓手電磁閥

37

DCF

自動控制 CP 選擇跳線的設置（ JP1 ， JP2 ）
自動控制信號可由 PLC 或計算機產生，控制信號接至 J1 的 DB25 插針。若改用計算機控制，務必將 PLC 上的電源插頭、 I/O 接口插頭拔下。控制信號為高電平（ +5V ）有效。輸入 S1~S10 開關信號為低電平（ 0V ）有效。
默認自動控制的 CP 脈沖用主電路板產生。若要改為由 PLC 或計算機直接產生，須將跳線 JP1 置短路，同時將 JP2 的四路 CP 的 1 2 ， 3 4 短路改為 2 3 短路，把多下的四個短路帽用于 JP1 。