擺臂機械手特點：

        無錫西格碼機床自動送料機械手能模仿人手和臂的某些動作功能,用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置.它可代替人的繁重勞動以實現(xiàn)生產(chǎn)的機械化和自動化,能在有害環(huán)境下操作以保護人身安全,西格碼數(shù)控車床自動送料機械手通常用作機床或其他機器的附加裝置,如在數(shù)控車床上裝卸和傳遞工件.

機械手主要由手部、運動機構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成.手部是用來抓持工件（或工具）的部件,根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求,可以更換機械爪(一般抓取工件范圍在A型5-50mm,B型10-80mm).運動機構(gòu),使手部完成各種轉(zhuǎn)動（擺動）、移動或復(fù)合運動來實現(xiàn)規(guī)定的動作,改變被抓持物件的位置和姿勢.機械手以單片機控制結(jié)合氣動、電動式,用于數(shù)控車床機械的連續(xù)軌跡控制機械手.無錫加工中心