無(wú)錫西格碼機(jī)床機(jī)器人采用GSK機(jī)器人和ABB機(jī)器人本體,在硬件上保證了機(jī)器人穩(wěn)定性,通過(guò)采用在數(shù)控加工行業(yè)自動(dòng)化應(yīng)用多年積累的西格碼專業(yè)應(yīng)用模塊與機(jī)器人的總線連接,從方案上保證了應(yīng)用的可靠性.

西格碼六軸機(jī)器人解決方案具有以下特點(diǎn)：

1、 可擴(kuò)展性

I/O接口可擴(kuò)展至256點(diǎn),在生產(chǎn)需要的情況下,可擴(kuò)展1-2個(gè)外部軸.

2、 堅(jiān)固耐用 

工業(yè)機(jī)器人采用高強(qiáng)度材料制作,其手臂經(jīng)過(guò)機(jī)械平衡處理,可運(yùn)用于惡劣的生產(chǎn)環(huán)境.

3、 操作簡(jiǎn)單 

示教盒提供友好人機(jī)對(duì)話窗口,界面簡(jiǎn)潔大方,顯示及監(jiān)控信息豐富.

4、 高效率 

采用國(guó)內(nèi)*的GSK-RC控制系統(tǒng),機(jī)器人始終能夠根據(jù)實(shí)際載荷對(duì)加減速進(jìn)行優(yōu)化,盡可能縮短操作周期時(shí)間.

5、 可靠性強(qiáng) 

該機(jī)器人通過(guò)內(nèi)置服務(wù)信息系統(tǒng)（SIS）監(jiān)測(cè)自身運(yùn)動(dòng)和載荷情況并優(yōu)化服務(wù)需求,持續(xù)工作時(shí)間更長(zhǎng).

6、 安全性能優(yōu)

通過(guò)精心設(shè)計(jì)的保護(hù)程序與相應(yīng)保護(hù)裝置,可有效防止機(jī)械手與機(jī)床相撞.更可加入大正視覺(jué)系統(tǒng)對(duì)工作環(huán)境進(jìn)行實(shí)時(shí)視覺(jué)監(jiān)測(cè),確保人員、機(jī)床和機(jī)器人安全.

7、 穩(wěn)定的高精度性能

具有較高的重復(fù)定位精度,并且在長(zhǎng)時(shí)間工作狀態(tài)下,機(jī)器人高精度不受任何影響,確保零件生產(chǎn)質(zhì)量的穩(wěn)定性.

8、 料反識(shí)別裝置 

機(jī)械手爪部位裝有高精度測(cè)量器,能正確識(shí)別物料有料、無(wú)料、是否反料、大小是否合格等.

9、機(jī)械手抓任意更換 

針對(duì)加工工件的尺寸、外形不同的特點(diǎn),機(jī)器人可按實(shí)際需要更換或加裝手爪.

機(jī)器人工作示意圖

供料機(jī)構(gòu)示意圖

        本機(jī)構(gòu)由變位機(jī)、光電感應(yīng)器、轉(zhuǎn)盤(pán)、支座、定位柱等組成.本料倉(cāng)共60個(gè)工位,內(nèi)外分別30個(gè)工位,采用相互錯(cuò)開(kāi)的設(shè)計(jì),每次機(jī)器人先取外30個(gè)工位的毛坯,直至加工完,再取內(nèi)30個(gè)工位的毛坯.（可根據(jù)用戶實(shí)際需求,增加或減少工位） 

機(jī)器人手抓夾持示意圖

      機(jī)器人采用兩幅手爪,一副為送料爪,一副為接料爪,機(jī)械爪可根據(jù)產(chǎn)品形態(tài)任意更換,也可視實(shí)際需要加裝各種輔助手爪等,一個(gè)機(jī)器人即可同時(shí)為多臺(tái)數(shù)控機(jī)床上下料.

我們會(huì)根據(jù)客戶實(shí)際環(huán)境選擇ABB機(jī)器人和GSK機(jī)器人本體：

1、  ABB機(jī)器人本體目前已有18個(gè)系列,30余款機(jī)器人可供選擇,可提供工作范圍：0.58m-3.9m、荷重：3kg-500kg、重復(fù)定位精度：0.01mm-0.27mm.

2、GSK機(jī)器人本體目前已有6個(gè)系列,10余款機(jī)器人可供選擇,可提供工作范圍：0.6m~1.595m、荷重：3kg-200kg、重復(fù)定位精度：±0.05mm.