6軸垂直多關(guān)節(jié)型
負(fù)載：7KG
動(dòng)態(tài)范圍：927mm
控制柜：YRC1000/YRC1000micro
用途：搬運(yùn)、取件/包裝、碼垛、組裝/分裝

生產(chǎn)效率大幅度提升
1、合成速度比原有機(jī)型提升約30% 實(shí)現(xiàn)節(jié)拍時(shí)間縮減
2、采用了減小手臂與周邊設(shè)備的干涉的設(shè)計(jì)
3、采用中空手臂構(gòu)造，可將傳感線纜以及氣體管道內(nèi)置其中
抗干擾的堅(jiān)固構(gòu)造
1、機(jī)器人手腕部分采用IP67標(biāo)準(zhǔn)
2、可對(duì)應(yīng)接頭基座面向下引出
提升維護(hù)性
1、減少了機(jī)器人與控制柜間的電纜線數(shù)，提升了維護(hù)性的同時(shí)提供簡(jiǎn)潔的設(shè)備
2、大幅度縮減電纜定期更換作業(yè)時(shí)間