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產品介紹

龍門式桁架機器人以焊接后加工的鋼梁或大斷面鋁型材為基本支撐梁，以直線直線導軌或滾柱直線導軌為支撐導軌，采用齒條齒輪+精密行星減速機的傳動方式。短行程也可采用同步齒形帶+精密行星減速機的傳動方式伺服電機驅動。根據客戶實際需要，Z軸末端可配備回轉R軸等。X/Y/Z龍門式桁架機器人適用于大行程、大跨度、重物。

產品特點

桁架機器人具有以下特點。

1. 多自由度運動時，各自由度之間的空間夾角為直角。

2. 自動控制，可重新編程，所有動作按程序運行。

3. 它一般由控制系統、驅動系統、機械系統、操作工具等組成。

4. 靈活多功能，不同操作工具的功能也不同。

5. 高可靠性、高速度、高精度。

6. 可在惡劣環境下使用，可長時間工作，操作維護方便。

7. 每個機器人行走軸均采用滾輪導軌，可高速運行，安裝調試方便。

適用于長沖程應用場合，可在惡劣環境下使用等優點。