日本ASKER橡膠硬度計F型，適合用來測量泡沫類材料，使用者只需把硬度計輕放在工件表面，硬度計會以標準重量自行衡壓而無需使用者施壓。壓針的形狀高度2.54毫米的圓筒形.F型橡膠硬度計是一款具有大的壓痕和加壓面的雙流量計，以便在測量特別柔軟的工件的硬度時，得到適當的指示值。主要測量聚氨酯泡沫、海綿、無紡布。

圖所示為橡膠硬度計的種類圖, 根據試樣的種類設計不同的硬度計. 符合 JIS K 6253標準的A型橡膠硬度計是普遍 常用的一款.但是通常情況下，測量值在10點~90點之間，使用A型硬度計，A90點以上時使用D型硬度計（硬質材料使用），A20點以下時使用C型或E型硬度計（軟質材料使用）。就是說，根據試料的種類選擇合適的機型重要。

加壓面與試料間接觸的面積φ80尺寸范圍以上的情況下才能正確測量，加壓面和試料形狀一致穩定的測量進行。

日本ASKER橡膠硬度計還有多款型號，可根據測試樣品材質選擇合適的模型。