SPiiPlusEC運動控制器

• 多64條*同步的軸
• 頻率高達5KHz的軌跡生成和EtherCAT循環
•  帶環形拓撲的網絡故障檢測和恢復
• 高達1GbE的Ethernet主機通信
• 開放式架構-ACS和其他供應商的EtherCAT裝置、驅動器和I/O
• 全套支持工具用于EtherCAT網絡設置、軸的調試、應用開發和診斷
• 采用板級外形，適用于空間受限的桌面型應用
  ACS的SPiiPlusEC是一款*的運動控制器和EtherCAT主站。

SPiiPlusEC運動控制器

ACS的SPiiPlusEC是一款*的運動控制器和EtherCAT主站。

它專門設計用于擴展SPiiPlus型控制器和EtherCAT主站的性能，以滿足現代機器對以運動為中心的應用的經濟性高性能多軸、可擴展和分布式控制的需求。SPiiPlusEC的開放式架構與ACS的EtherCAT伺服和步進電機驅動器及I/O模塊以及任何一款遵守CoE (CAN over EtherCAT)協議的合格的第三方EtherCAT模塊結合使用。獨Ⅰ無二的  選配功能采用基于環形拓撲的冗余來增加機器的正常運行時間，從而在網絡故障時保持持續操作。

SPiiPlusEC的EtherCAT循環和軌跡生成頻率為1至5kHz。ACS驅動器采用分布式時鐘以20kHz的頻率執行伺服控制算法，以保證各軸之間的同步優于0.1微秒。

SPiiPlusNT軟件工具套件是對SPiiPlusEC的補充，其設計用于縮短上市時間，并在產品的整個生命周期內滿足特定的機器要求。它可實現非常簡易的自動網絡設置、高速主機和嵌入式應用開發以及快速診斷。第三方驅動器的設置通過使用第三方調試工具完成。與EtherCAT網絡連接之后，位置、位置誤差、速度和其他實時變量可通過ACS工具查看、監控和記錄。所有工具都包含內置模擬器、強大的遠程訪問和診斷以及快速故障恢復，從而減少培訓工作量和成本。