SPiiPlusES 高性能多軸控制器

SPiiPlusES作為節點

• 可由EtherCAT自動化控制器進行控制
• 多8軸采用標準DS402 CoE驅動器指令
• 多64軸采用制造商的特定DS402 CoE驅動器指令
• 分布式時鐘
• 高達5kHz的EtherCAT循環率

SPiiPlusES作為EtherCAT主站

• 與SPiiPlusEC相同，強大的EtherCAT運動控制器
• 多64軸、多個I/O
• 高達5kHz的EtherCAT循環率。
• 可同步至外部網絡的分布式時鐘

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SPiiPlusES 高性能多軸控制器

運動類型

• 多軸點對點、點動、跟隨和連續多點運動
• 帶前瞻控制的多軸分段運動
• 帶PVT三次插值的任意路徑
• 三階軌跡（S曲線）
• 目標位置或速度的平穩動態修改
• 運動學正反解和坐標變換（應用級）
• 帶位置和速度鎖定的主站-從站（電子齒輪/凸輪）

編程

• ACSPL+強大的運動語言
  - 實時程序執行
  - 多64個同步運行的程序/線程
• 數控程序（G代碼）

SPiiPlusES是一款高性能可編程運動控制器和EtherCAT主站，其可作為一個節點被連接至任何采用標準DS402 CoE(CAN Over EtherCAT)協議的EtherCAT網絡。對于外部的EtherCAT主站，它看起來像一個高度可編程的多軸電機驅動器

通過采用ACS EtherCAT子網絡，SPiiPlusES可擴展任意EtherCAT自動化控制器的性能，以控制多64軸和數千個I/O。驅動器/軸的數量多8個，采用標準的DS402指令。附加的驅動器/軸的數量多64個，采用制造商的特定DS402指令。它支持分布式時鐘，可同步兩個EtherCAT網絡。半導體、激光微加工、電子制造和數字打印等領域中使用了EtherCAT自動化控制器的應用都可受益于ACS可編程運動控制器和多種驅動器的*且*的性能，從而提高精度和吞吐量。