ACS多軸運動控制器

ACS控制器多能同步控制64個軸,開放式的EtherCAT風(fēng)格，能支持第三方的驅(qū)動和I O,提供全面的軟件工具以便分析，整定和診斷,強大的ACSPL+多線程運動語言,EtherCAT網(wǎng)絡(luò)的掃描周期為2KHZ（或者5KHZ），其中所有ACS驅(qū)動器的伺服周期為20KHZ

ACS多軸運動控制器

性能運動控制系統(tǒng)

ACS運動控制提供一套完整的模塊化系統(tǒng)，并在三個不同層次上組織元件：

*層為用戶界面，主要為主軟件，可實現(xiàn)與運動系統(tǒng)的通信。

第二層上的設(shè)備稱為運動控制器。運動控制器負責(zé)與主軟件進行通信，同時
還負責(zé)與波形生成、曲線、宏、診斷等相關(guān)的一切。位置指令通過一個以太
網(wǎng)實時網(wǎng)絡(luò)被發(fā)送至第三層上的通用驅(qū)動模塊。某些產(chǎn)品中，運動控制器、
驅(qū)動器和電源都集中在一個外殼之內(nèi)，這類產(chǎn)品稱為控制模塊。

第三層上的通用驅(qū)動模塊包含數(shù)字伺服處理器（DSP），其執(zhí)行軸的伺服定
位。驅(qū)動模塊驅(qū)動和激活電機、管理反饋設(shè)備、控制輸入輸出并為閉環(huán)定位
控制分析傳感器信號。
 

工業(yè)控制器ACS平臺的特點

ACS運動控制器也是以太網(wǎng)主站，負責(zé)管理所有與以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)連接的節(jié)點
（驅(qū)動器、輸入輸出、傳感器）。它們具有模塊化的設(shè)計、可擴展、可通過
以太網(wǎng)與更高級別的機器或系統(tǒng)控制進行通信。所有控制回路、電流、速度
和位置都在頻率為20千赫茲時實現(xiàn)，這一頻率是實現(xiàn)具有小誤差的高動態(tài)
的先決條件。

運動控制器采用ServoBoost等*的控制算法以及可避免激發(fā)振動的波形整
形來優(yōu)化步進和穩(wěn)定時間。